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產品簡介
產品介紹
MIDG II - GPS&INS 慣性導航系統(tǒng)
MIDG II 是一個GPS輔助型慣性導航系統(tǒng)，在要求測量姿態(tài)，位置，速度，加速度和角速率的導航或控制領域中得到廣泛應用。內置GPS接收機測量位置和速度，并傳送給數據熔合處理器，加上慣性測量數據從而生成了一個*的解決方案。內置三軸磁力計在必要的時候提供磁場航向參考數據。
特點
l 全INS解決方案
l 低電耗
l 輕便小巧
指標
| 電源要求 | 姿態(tài)精度（傾斜） | 0.4° （1 s） | |
| 輸入電壓 | 10VDC～32VDC | 位置精度 | 2米圓概率誤差, WAAS/EGNOS可選 |
| 電源 | 1.2瓦 zui大 | 數據輸出速度 | 位置，角速率，姿態(tài)，速度，加速度－50Hz 原始GPS測量－5Hz |
| GPS天線 | 環(huán)境 | ||
| 接線器類型 | 50－歐姆SMA，右手THD | 溫度 | -20° C to 70° C, 操作 -55° C to 85° C, 儲存 |
| 天線電源 | +5V中心導體，zui大25毫安 | 濕度 | 10% to 90% RH, 不凝固 |
| RF電力輸入 | zui小-134dBm，zui大-61dBm | 抗震極限 | 6 g rms, 10 Hz 至 2000 Hz, 隨機 |
| 測量 | 輸出 | ||
| 角速率 | 電子 | RS422 async., 115200 波特 （可配置）, 8-N-1 | |
| 范圍 | ±300 °/秒 | 每秒脈沖 | RS422成對, 每面TTL兼容 |
| 非線性 | 0.1% of FS | 數據格式 | Microbotics二進制規(guī)程 |
| 噪音密度 | 0.05 °/秒 / ?Hz | 物理 | |
| 3dB帶寬 | 20 Hz | 尺寸 | 1.50” W x .87” H x 1.67” D |
| 加速度 | 重量 | 55g | |
| 范圍 | ±6 g 3 | 噪音密度 | 150 mg / ?Hz |
| 非線性 | 0.3% of FS | 3dB 帶寬 | 20 Hz |
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