立得空間信息技術股份有限公司自主研發(fā)的PPOI A航空型定位定向系統是專為航空攝影測量打造的高精度位置和姿態(tài)測量裝置??膳c航測相機、激光雷達(LIDAR)、合成孔徑雷達(SAR)等各種航測設備配套使用,通過對導航衛(wèi)星系統(GNSS)、慣性測量單元(IMU)等傳感器的組合應用,實時、高精度地獲取航測設備的水平位置、高程、航向、姿態(tài)數據,PPOI A通過實時記錄定位定向數據并經過立得空間自主研發(fā)的LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology)組合導航緊密集成軟件后處理獲得高精度的定位定姿數據,使用戶在處理數據時少用或無需地面控制點信息。PPOI A非常適用于精確的測量制圖工作,尤其是在那些難以取得地面控制數據,且需要快速響應的環(huán)境下進行航空測量。該系統具有內部質量控制功能,能提供精簡、自動化的數據工作流程,能提高航空測繪的生產效率。
產品特點
² 自主知識產權產品,性價比高,支持二次開發(fā)
² 慣性測量單元(IMU)具有兼容性,具有多種導航衛(wèi)星支持能力
² 可提供角速率、航向、加速度等原始觀測數據
² 可完成無控制點(或極少量野外控制)的航空攝影測量
² 易于集成,可與數碼航測相機、激光雷達等載荷集成應用
² 滿足測繪、偵查和氣象載荷定位定姿、運動補償等要求
² *級別質量,性能可靠,惡劣環(huán)境下也能正常工作
產品構成
硬件 | 高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊(內置于PCS),支持GPS/BD2 |
嵌入式實時導航計算機(PCS) | |
專業(yè)級高精度慣性測量單元(IMU) | |
嵌入式實時存儲設備 | |
GNSS基站(可選配) | |
軟件 | 導航信息綜合顯示軟件 |
專業(yè)級GNSS慣性組合導航后處理軟件(LeadorTM LIONET) |
關鍵件配置
型號 類別 | PPOI | ||
A31 | A51 | A61 | |
慣性測量單元 | ≤0.1(度/小時) | ≤0.01(度/小時) | ≤0.005(度/小時) |
采集頻率 | 100HZ | 200HZ | >200Hz |
系統功耗 | ≤40W | ≤40W | ≤50W |
產品精度指標
指 型號 | 平面位置 (米) | 高程 (米) | 航向 (度) | 水平姿態(tài) (度) | 速度 (米/秒) | 方位自尋北(度) | |||||||||
SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | ||||||
A31 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.01 | 0.008 | 0.03 | 0.008 | / | ||||
A51 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.03 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.03 | 0.005 | 0.1 | ||||
A61 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.02 | 0.005 | 0.005 | 0.002 | 0.03 | 0.005 | 0.05 | ||||
備注 | 1、SPS:單點定位,PP:后處理; 2、以上精度在1σ條件下事后處理達到,且GPS信號良好。獲取0.005姿態(tài)精度需有重力異常模型支持。 | ||||||||||||||
RS422/RS232 串口輸出 | 串口設置:115200bps 輸出參數:時間、位置、航向、速度、水平姿態(tài)、狀態(tài)信息等 | ||||||||||||||
支持RTK技術 | CMR 協議,RS232輸入 | ||||||||||||||
事件觸發(fā)(I/O): | 輸出脈沖觸發(fā)信號(可設置) | ||||||||||||||
時間同步(I/O): | 1PPS輸出,外部事件輸入 | ||||||||||||||
使用溫度范圍: | -55℃~ 75℃ | ||||||||||||||
軟件使用條件: | 操作系統:Win XP或 Win 7;CPU:Pentium® 4 3.06Ghz以上;內存:1G以上 | ||||||||||||||
部件類型 | PCS | IMU-A06 | IMU-A07 | IMU-A09 | |||||||||||
物理尺寸(mm) | 340×200×105 | 148×148×125 | 203×220×130 | 180×172×130 | |||||||||||
重量(kg) | ≤3.5 | ≤3.0 | ≤6 | ≤5.6 |