深圳AGV自動化搬運(yùn)車配件-AGV地標(biāo)傳感器資料
產(chǎn) 品 說 明 |
CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器 
產(chǎn) 品 說 明 CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器,主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標(biāo)讀取器采用1路采樣點,能夠檢測并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場,并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同,價格合理供貨期短。 磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV,沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器,安裝在AGV車體側(cè)面的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。AGV的運(yùn)行路徑是由多條路段首尾連接而成,地標(biāo)磁條作為路段的首尾端點,用來指示AGV進(jìn)入哪個運(yùn)行路段,從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中,地標(biāo)磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向,貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。 性能指標(biāo) 電源電壓:10-30VDC; 損耗電流:小于10mA; 電路保護(hù):帶極性接反保護(hù); 輸出方式:2位NPN輸出; 軌道磁條:寬50毫米,厚1毫米,表面磁場100gauss; 導(dǎo)線規(guī)格和長度:線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜,長度1.0m; 工作溫度:-10℃-+50℃; 工作濕度:10-90% RH(不結(jié)露); 外殼材質(zhì):PBT工程塑料或鋁合金; 防護(hù)等級:IP-54。 |
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深圳AGV自動化搬運(yùn)車配件-AGV地標(biāo)傳感器資料
工業(yè)機(jī)器人主要用于裝卸、搬運(yùn)、焊接、鑄鍛和熱處理等方面,無論數(shù)量、品種和性能方面還不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工操作的,主要是在危險作業(yè)(廣義的)、多粉塵、高溫、噪聲、工作空間狹小等不適于人工作業(yè)的環(huán)境。
在國外機(jī)械制造業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多,發(fā)展較快。目前主要應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料,以及點焊、噴漆等作業(yè),它可按照事先制訂的作業(yè)程序完成規(guī)定的操作,但還不具備傳感反饋能力,不能應(yīng)付外界的變化。如發(fā)生某些偏離時,就將引起零部件甚至機(jī)器人本身的損壞。