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上海AGV小車廠家|AGV小車配件|AGV小車資料

機器人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺機器人。它的結(jié)構(gòu)特點是機體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機好構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的。
日本是工業(yè)機器人發(fā)展zui快、應用zui多的國家。自1969年從美國引進兩種典型機器人后，大力從事機器人的研究。目前工業(yè)機器人大部分還屬于*代，主要依靠人工進行控制；控制方式則為開環(huán)式，沒有識別能力；改進的方向主要是降低成本和提高精度。

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產(chǎn)品名稱：	標準型單向背負.牽引AGV
規(guī)　　格：	*L1000W400H350(mm)*
產(chǎn)品備注：
產(chǎn)品類別：	AGV產(chǎn)品

產(chǎn) 品說明

標準型單向背負.牽引AGV工作概述

標準型單向背負.牽引式AGV，可在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，或在AGV尾部牽引料車。由磁條導引AGV丆通過過識別地標選擇目的地。

標準型單向背負.牽引AGV圖片

背負系列：CA-AK

運行線路圖

標準型單向背負.牽引AGV規(guī)格參數(shù)

外形尺寸	L1000W400H350(mm)
走行方式	磁條導引
走行方向	前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V
載重能力	背負150Kg、牽引250kg (或定制)
本體機種	標準型(背負+牽引)
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑）
導航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
安全感應范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護	前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設計壽命	>10年