重工業(yè)搬運機器人-尾部牽引式AGV搬運車|AGV導引車
機器人一般分為三類。*類是不需要人工操作的通用機器人，也即本文所研究的對象。它是一種獨立的、不附屬于某一主機的裝置，可以根據(jù)任務的需要編制程序，以完成各項規(guī)定操作。它是除具備普通機械的物理性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。第二類是需要人工操作的，稱為操作機（Manipulator）。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機器人來進行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。第三類是專業(yè)機器人，主要附屬于自動機床或自動生產(chǎn)線上，用以解決機床上下料和工件傳送。這種機器人在國外通常被稱之為“Mechanical Hand"，它是為主機服務的，由主機驅(qū)動。除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是的。
重工業(yè)搬運機器人-尾部牽引式AGV搬運車|AGV導引車
產(chǎn)品名稱： | 尾部牽引式AGV | 規(guī) 格： | L850*W350*H350(mm) | 產(chǎn)品備注： | | 產(chǎn)品類別： | AGV產(chǎn)品 | | |
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| 產(chǎn) 品 說 明 |
尾部牽引式AGV搬運小車工作原理 尾部牽引式AGV單向運動，應用時AGV潛伏到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，通過磁條導引把臺車牽引到位置后，AGV搬運車自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。此車應用于重工企業(yè)車間的物料或成品搬運。 型號：CA-AT 
運行線路圖 
AGV搬運車參數(shù)及規(guī)格 | 車體尺寸 | L850*W350*H350(mm) | | 走行方式 | 磁條導引 | | 走行方向 | 前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 | | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選） | | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | | 驅(qū)動電源 | DC24V 、 DC48V | | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本體機種 | 尾部牽引型/潛伏牽引式 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑） | | 導航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小時 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | | 安全感應范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm | | 報警形式 | 聲光報警 | | 蓄電池 | 免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 | | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | | 設計壽命 | >10年 |
AGV搬運車構(gòu)架圖 
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