深圳AGV自動(dòng)化導(dǎo)航系統(tǒng)-AGV系統(tǒng)AGV遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)
機(jī)器人一般分為三類。*類是不需要人工操作的通用機(jī)器人,也即本文所研究的對(duì)象。它是一種獨(dú)立的、不附屬于某一主機(jī)的裝置,可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項(xiàng)規(guī)定操作。它是除具備普通機(jī)械的物理性能之外,還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工操作的,稱為操作機(jī)(Manipulator)。它起源于原子、軍事工業(yè),先是通過操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè),后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)器人來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是專業(yè)機(jī)器人,主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上,用以解決機(jī)床上下料和工件傳送。這種機(jī)器人在國(guó)外通常被稱之為“Mechanical Hand",它是為主機(jī)服務(wù)的,由主機(jī)驅(qū)動(dòng)。除少數(shù)外,工作程序一般是固定的,因此是的。
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