自動化搬運車配件系統(tǒng)-AGV異性導(dǎo)航磁條
按照導(dǎo)引原理的不同,分為外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類型。
(1)外導(dǎo)式(固定路徑導(dǎo)引):是在運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒介,如導(dǎo)線、色帶等,由于車上的導(dǎo)向傳感器檢測接收到導(dǎo)向信息(如頻率、磁場強度、光強度等),再將此信息經(jīng)實時處理后用以控制車輛沿運行線路正確地運行。
(2)自導(dǎo)式(自由路徑導(dǎo)引):采用坐標(biāo)定位原理,即在車上預(yù)先設(shè)定運行作業(yè)路線的坐標(biāo)信息,并在車輛運行時,實時地檢測出實際的車輛位置坐標(biāo),再將兩者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運行。
自動化搬運車配件系統(tǒng)-AGV異性導(dǎo)航磁條
產(chǎn) 品 說 明 |
CA-50G型AGV異性導(dǎo)航磁條 
產(chǎn) 品 說 明 | AGV導(dǎo)航磁條是鐵氧體磁材系列中的一種,由粘結(jié)鐵氧體料粉與合成橡膠復(fù)合,經(jīng)壓延成型等工藝制成的,具有柔軟性、彈性及可扭曲的條狀磁體。主要作為磁導(dǎo)航線鋪設(shè)在地面,引導(dǎo)自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架的運行。該型磁條柔韌性強,可彎曲折疊,不損害磁性;可塑性強,可隨意剪裁成需要的長度。 CA-50G異性磁條單面有磁,無磁面裱雙面膠,主要作為磁導(dǎo)航線鋪設(shè)在地面,引導(dǎo)自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架的運行。該型磁條柔韌性強,可彎曲折疊,不損害磁性;可塑性強,可隨意剪裁成需要的長度。 寬50mmX厚1.2mm 寬30mmX厚1.2mm 磁條表面剩磁200—300Gs 檢測距離(mm) | 剩磁(Gs) | 100 | 1 | 80 | 2 | 60 | 5 | 40 | 10 | 20 | 20 |
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AGV相關(guān)知識 1.AGV(Automated Guided Vehicles)全稱為自動導(dǎo)引小車,實現(xiàn)的主要功能是在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下,經(jīng)磁條、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,AGV由于柔性好、清潔、無人搬運等優(yōu)點在應(yīng)用廣泛, A GV 具有靈活性 、智能化等顯著特點 ,可以方便地重組系統(tǒng) ,達到生產(chǎn)過程的柔性化運輸 。與傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式相比 ,A GV 系統(tǒng)減輕了勞動強度 , 降低了危險性 ,提高了生產(chǎn)效率 ,在各行各業(yè)均可發(fā)揮重要作用 。 2.A GV 的種類及應(yīng)用 工業(yè) A GV 可按用途分為自動搬運車 、自動拖車和自動叉車等幾類 ,也可根據(jù)其導(dǎo)引的方式不同分為電磁導(dǎo)引 、激光導(dǎo)引 、慣性導(dǎo)引等多種形式 ,還可根據(jù)有無軌道分為有軌 A GV 和無軌 A GV 。對于非工業(yè)應(yīng)用 ,A GV 可用于探險 、危險品處理 、導(dǎo)盲等 。 AGV搬運車磁條應(yīng)用示意圖 
貼于地面的磁條拋面示意圖 
埋于地下的磁條拋面示意圖 
2. 2. 1 自動搬運車 自動搬運車類似于電動汽車 ,其自身具有載貨能力 。圖 2 所示是自動搬運車用于倉庫內(nèi)運輸?shù)那闆r 。 , 2. 2. 2 自動拖車 自動拖車又稱自動牽引車 ,自身不具有承載能力 ,主要用于牽引運載車輛的運行 ,類似于火車的 2. 2. 3 自動叉車 自動叉車實際上是一種無人駕駛叉車 ,圖 4 所目前 ,自動叉車主要由電池提供動力 。如果裝載能力要求較大 ,亦可采用發(fā)動機驅(qū)動 。 |
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