浙江滾筒式AGV設(shè)計(jì)|滾筒式AGV價(jià)格|智能搬運(yùn)車
產(chǎn) 品 說 明 |
雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車工作原理 背負(fù)式雙向AGV導(dǎo)引車頂部安裝滾筒,通過與線體的通訊,可以輕松實(shí)現(xiàn)物品的自動上下料,并具備前后運(yùn)行的功能 雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車圖片 下圖為CA-ASXB系列AGV 
雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車參數(shù)規(guī)格 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進(jìn)后退走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機(jī)種 | 雙向背負(fù)滾筒型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時(shí) | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
AGV導(dǎo)引車構(gòu)架圖 
AGV導(dǎo)引車應(yīng)用示意圖 
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浙江滾筒式AGV設(shè)計(jì)|滾筒式AGV價(jià)格|智能搬運(yùn)車
車輪 車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪,與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪,起支承和平衡小車的作用。
(4)載荷傳送裝置 AGV的載荷傳送裝置為一平板,其作用為運(yùn)輸箱體類零件到工位。主要用來裝載箱體類零件,運(yùn)送物料等.
(5) 驅(qū)動裝置 驅(qū)動AGV運(yùn)行并具有速度控制和制動能力的子系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式,前者以伺服直流電機(jī)為主,后者以步進(jìn)電機(jī)為主