CASUN AGV配件|AGV磁導(dǎo)航傳感器生產(chǎn)廠家
AGV的市場(chǎng)正向二極化方向發(fā)展,一個(gè)是向自動(dòng)化程度高的高檔市場(chǎng)發(fā)展;另一個(gè)是向流通領(lǐng)域、辦公室等大多數(shù)以人為接點(diǎn)的低檔市場(chǎng)發(fā)展。把AGV和移動(dòng)機(jī)器人的能夠進(jìn)行靈活操作的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應(yīng)用。AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長(zhǎng),并進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè),其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門(mén)、超級(jí)市場(chǎng)和高爾夫球場(chǎng)等
CASUN AGV配件|AGV磁導(dǎo)航傳感器生產(chǎn)廠家
產(chǎn) 品 說(shuō) 明 |
CA-16D型AGV傳感器簡(jiǎn)介 深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV、自動(dòng)手推車(chē)AGC、無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選AGV小車(chē)上應(yīng)用的磁導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、導(dǎo)航磁條等產(chǎn)品,可以直接替代明電舍公司簡(jiǎn)易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1,以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等產(chǎn)品。可以根據(jù)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)磁導(dǎo)航檢測(cè)產(chǎn)品。本公司產(chǎn)品價(jià)格合理、供貨期短,溫漂、磁飽和等性能指標(biāo)均優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。
 一、AGV導(dǎo)航傳感器用途及特點(diǎn): CA-16D型AGV磁導(dǎo)航傳感器,安裝在AGV車(chē)體前方的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。CA-16B型AGV磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔10mm平均排布的16個(gè)采樣點(diǎn),能夠檢測(cè)出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場(chǎng),每一個(gè)采樣點(diǎn)都有一路信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出。AGV運(yùn)行時(shí),磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)3—5個(gè)采樣點(diǎn)會(huì)輸出信號(hào)。依靠16路通道中輸出的3—5路信號(hào),可以判斷磁條相對(duì)于CA-16B型AGV磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置,AGV會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整,確保沿磁條前行。 磁導(dǎo)航傳感器SW-16,能夠精確檢測(cè)出微弱磁場(chǎng)強(qiáng)度,通過(guò)16位數(shù)字信號(hào)的輸出,可以指示出磁性物體相對(duì)于磁導(dǎo)航傳感器的位置,主要應(yīng)用在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV、立體倉(cāng)庫(kù)無(wú)軌移動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航上。 二、AGV導(dǎo)航傳感器技術(shù)參數(shù): 名稱(chēng) | 內(nèi)容 | 輸入電壓 | DC10~24V | 消耗電流 | 400mA以下 | 使用溫度范圍 | -20~+60℃ | 使用濕度范圍 | 10~90% RH | 保存溫度范圍 | -40~+80℃ | 保存濕度范圍 | 10~90% RH | 防護(hù)等級(jí) | IP-54 | 檢測(cè)距離 | 50±5mm | 檢測(cè)極性 | N極 | 檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量 | 16 (10mm等距) | 輸出方式 | NPN | 輸出極限 | 耐壓 DC30V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 500mA | 響應(yīng)時(shí)間 | 0.5ms |
三、 AGV導(dǎo)航傳感器接線(xiàn)表: 管腳名稱(chēng) | 內(nèi)容 | 1 | CA1 第1位輸出 | 2 | CA2 第2位輸出 | 3 | CA3 第3位輸出 | 4 | CA4 第4位輸出 | 5 | CA5 第5位輸出 | 6 | CA6 第6位輸出 | 7 | CA7 第7位輸出 | 8 | CA8 第8位輸出 | 9 | CA9 第9位輸出 | 10 | CA10 第10位輸出 | 11 | CA11 第11位輸出 | 12 | CA12 第12位輸出 | 13 | CA13 第13位輸出 | 14 | CA14 第14位輸出 | 15 | CA15 第15位輸出 | 16 | CA16 第16位輸出 | 17 | GND | 18 | NC | 19 | GND | 20 | DC12V/24V |
四、AGV導(dǎo)航傳感器輸出電路圖(如下圖) 
|
|