CASUN AGV智能搬運車|AGV地標(biāo)傳感器|AGV配件
伴隨我國工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)良莠不齊的情況勢必造成質(zhì)低價廉的惡性競爭。行業(yè)缺乏自上而下“頂層設(shè)計”的標(biāo)準(zhǔn)；沒有國家層面的統(tǒng)一部門主管工業(yè)機(jī)器人政策規(guī)劃、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定；基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和重點應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)亟需研究制定，以提升國內(nèi)企業(yè)對市場的信心、限制海外企業(yè)過度擴(kuò)張；需要培育建立工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量認(rèn)證機(jī)構(gòu)，提升自主技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的話語權(quán)。
CASUN AGV智能搬運車|AGV地標(biāo)傳感器|AGV配件
| 產(chǎn) 品 說 明 |
CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器 
產(chǎn) 品 說 明
CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標(biāo)讀取器采用1路采樣點，能夠檢測并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場，并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同，價格合理供貨期短。 磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV，沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，安裝在AGV車體側(cè)面的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標(biāo)磁條作為路段的首尾端點，用來指示AGV進(jìn)入哪個運行路段，從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中，地標(biāo)磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向，貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。
性能指標(biāo)
電源電壓：10－30VDC；
損耗電流：小于10mA；
電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
輸出方式：2位NPN輸出；
軌道磁條：寬50毫米，厚1毫米，表面磁場100gauss；
導(dǎo)線規(guī)格和長度：線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜，長度1.0m；
工作溫度：-10℃－+50℃；
工作濕度：10－90% RH（不結(jié)露）；
外殼材質(zhì)：PBT工程塑料或鋁合金；
防護(hù)等級：IP-54。 技術(shù)參數(shù) 名稱 | 內(nèi)容 | 檢測距離 | 40±20mm | 檢測極性 | N極，S極 | 輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 | 輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA | 響應(yīng)時間 | 1ms | 保存溫度范圍 | -40－+80℃
|
接線表 管腳顏色 | 內(nèi)容 | 紅 | | DC+V 電源正極 | 白 | | -OUT N極信號線 | 黃 | | S-OUT S極信號線 | 黑 | | 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路
- 六、 外形圖及安裝尺寸
|
|
智能制造網(wǎng)