現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識(shí)別應(yīng)用,如汽車(chē)零配件批量加工的尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動(dòng)定位、IC上的字符識(shí)別等。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是由肉眼來(lái)完成的,但在某些特殊情況下,如對(duì)微小尺寸的精確快速測(cè)量、形狀匹配以及顏色辨識(shí)等,依靠肉眼根本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其它物理量傳感器也難以勝任。人們開(kāi)始考慮用CCD照相機(jī)抓取圖像后送入計(jì)算機(jī)或的圖像處理模塊,通過(guò)數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這種方法是把計(jì)算機(jī)處理的快速性、可重復(fù)性與肉眼視覺(jué)的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺(jué)測(cè)試技術(shù)的概念。
自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介:
該自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備利用機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自由空間光隔離器品質(zhì)的自動(dòng)化檢測(cè),借助工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行次品分揀動(dòng)作。
振皓自由空間光隔離器自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備由外封管外觀檢測(cè)站、通光鏡片檢測(cè)臺(tái)、分揀機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)及物流傳送機(jī)構(gòu)等幾個(gè)部分組成。
本設(shè)備由工人負(fù)責(zé)上下料。待檢的自由空間光隔離器將被工人有序的置放至鐵板上,轉(zhuǎn)置待檢區(qū),由工人負(fù)責(zé)上料;上料后的鐵板由傳送系統(tǒng)輸送至外封管外觀檢測(cè)臺(tái),由外封管外觀檢測(cè)系統(tǒng)完成隔離器規(guī)格尺寸及外封管上端面膠痕的檢測(cè);完后將被轉(zhuǎn)置通光鏡片檢測(cè)臺(tái),由通光鏡片識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的品質(zhì)控制要求來(lái)對(duì)鐵板上的自由空間隔離器逐一進(jìn)行檢測(cè);完后鐵板將被送至翻面臺(tái),由翻面機(jī)構(gòu)對(duì)隔離器進(jìn)行翻面;完成再做外封管外觀檢測(cè)和通光鏡片檢測(cè);zui后由分揀機(jī)構(gòu)對(duì)已識(shí)別的不良品進(jìn)行分揀;完成分揀后鐵板將由人工下料。
自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備優(yōu)點(diǎn):
1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
4、利用了機(jī)器視覺(jué)解決方案,可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源,為公司帶來(lái)可觀利益