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      北京神州天宮科技有限公司

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      TCM-XB三軸傾角補(bǔ)償電子羅盤芯片

      參  考  價(jià):面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)

      品牌

      廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

      所在地北京市

      更新時(shí)間:2025-01-14 07:53:50瀏覽次數(shù):41次

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      PNI三軸傾角補(bǔ)償電子羅盤芯片TCMXB·型號(hào):TCMXB·軸數(shù):三軸·航向精度:0.3°rms·傾斜量程:±90/180°·傾斜量程:0.2°rms·通訊接口:RS232·采樣率:30Hz·電流:18mA·供電電源:3.6-5V·工作溫度:40~85°C·尺寸mm:3.5x4.3x1.3當(dāng)GPS失效或者受影響時(shí)(如:水下
      PNI三軸傾角補(bǔ)償電子羅盤芯片TCM XB
      · 型號(hào):TCM XB
      · 軸數(shù):三軸
      · 航向精度:0.3°rms
      · 傾斜量程:±90/180°
      · 傾斜量程:0.2°rms
      · 通訊接口:RS232
      · 采樣率:30Hz
      · 電流:18mA
      · 供電電源:3.6-5V
      · 工作溫度:40~85°C
      · 尺寸mm:3.5x4.3x1.3
      當(dāng)GPS失效或者受影響時(shí)(如:水下,地下,橋下,隧道里或者建筑物內(nèi)),PNI的傾角補(bǔ)償電子羅盤芯片TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤芯片TCM-XB能提供可靠的,精確的方位角、橫滾角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安裝使用的,他實(shí)際上能在任何方向安裝,并且提供四種校正模式,從而良好的實(shí)現(xiàn)從一個(gè)平面至360度球形體的使用范圍。TCM-XB電子羅盤在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中超好的性能表現(xiàn),使他非常適合航位推薦導(dǎo)航、大目標(biāo)搜索、AUV導(dǎo)航、ROV導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤等等。
      TCM-XB傾角補(bǔ)償數(shù)字羅盤芯片提供工業(yè)高級(jí)別的精度。TCM-XB使用了PNI專門的磁傳感器SEN-XY,使TCM-XB具用非常高的分辯率;使用了PNI專有的生產(chǎn)校正平臺(tái),確保TCM-XB的高精度。另外,TCM-XB是專門考慮了溫度和噪聲影響問題,它天生就對(duì)溫度和噪聲的影響小,他不會(huì)因此具有零偏。的校正系統(tǒng)
      使用PNI的硬磁和軟磁校正算法,您系統(tǒng)中固有的磁失真將自動(dòng)被估算、評(píng)估、校正,最后將得到準(zhǔn)備的導(dǎo)向數(shù)據(jù)。您可以根據(jù)應(yīng)用的環(huán)境,條件選擇適合您的校正模式。
      安裝方便
      TCM-XB電子羅盤可以朝向任意方向進(jìn)行安裝,安裝非常方便,同時(shí)TCM電子羅盤能在使用環(huán)境有很好的性能表現(xiàn),而不僅僅在工廠。
      應(yīng)用范圍
      · 機(jī)器人
      · 爆炸軍械布置(EOD)
      · 邊界崗哨
      · 自動(dòng)搜索和營(yíng)救
      · 海洋研究
      · 氣象繪圖
      · 探測(cè)和除暴
      · 海岸鉆控平臺(tái)服務(wù)
      · 海洋學(xué)勘測(cè)
      · 位置&救助
      · 建筑物監(jiān)控
      · 礦物搜索
      · 聲納浮標(biāo)(洋流圖、水下安全系統(tǒng)、海洋種群追蹤)
      · 電子戰(zhàn)場(chǎng)(訓(xùn)練、模擬分析戰(zhàn)況、戰(zhàn)略戰(zhàn)場(chǎng)信息管理、武力監(jiān)測(cè)、繪圖分析和方位)
      · 無人移動(dòng)體傳感
      · 放射品、化學(xué)物品、生物體漂移監(jiān)測(cè)
      · 邊辦安全監(jiān)控
      · 車載與手持崗哨
      · 激光測(cè)距儀
      · 定點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)收集儀器
      · 石化探測(cè)和開采
      · 采礦
      · 鉆孔分析
      · 管道監(jiān)測(cè)
      · 地震傾角傳感
      · 快速衛(wèi)星捕獲
      · 微波發(fā)身方向
      · 衛(wèi)星信息獲?。⊿NG)
      · 天線平臺(tái)傾角傳感
      · 射擊位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
      · 駕駛循跡系統(tǒng)
      性能參數(shù)

      參數(shù)名稱
      條件
      TCM XB
      單位
      航向量程
      360
      航向靜態(tài)精度
      全量程校正后≤65度
      <0.3
      度RMS
      全量程校正后≤80度
      <0.5
      度RMS
      2D校正后≤5度
      <2.0
      度RMS
      限制傾角校正≤2倍校正角度1
      <2.0
      度RMS
      航向分辨率
      0.1
      航向重復(fù)性
      0.05
      度RMS
      俯仰角量程
      +/-90
      橫滾角量程
      +/-180
      俯仰角精度
      0.2
      度RMS
      橫滾角精度
      橫滾角≤65度
      0.2
      度RMS
      橫滾角≤80度
      0.4
      度RMS
      橫滾角≤86度
      1.0
      度RMS
      橫滾角分辨率
      0.01
      橫滾角重復(fù)性
      0.05
      度RMS
      傾斜角度
      85
      磁力計(jì)校正磁場(chǎng)量程
      +/-125
      uT
      磁力計(jì)分辨率
      0.05
      uT
      磁力計(jì)重復(fù)性
      +/-0.1
      uT

      外觀說明
      TCM XB電子羅盤機(jī)械結(jié)構(gòu)圖
      安裝說明
      TCM-XB使用了MEMS技術(shù)加速度傳感器來測(cè)量羅盤的傾斜角度,我們分表把他們稱為俯仰角和橫滾角,當(dāng)然他們也被用來作電子羅盤的方位角計(jì)算過程中的傾角補(bǔ)償。
      我們使用“歐拉角"方法來描述我們的準(zhǔn)確方向。這種方法是和飛機(jī)的描述方法一樣的,把一個(gè)物體的3個(gè)方位角表示為:航向角、俯仰角和橫滾角。橫滾角是指繞著機(jī)身中線旋轉(zhuǎn)的角度;俯仰角是指繞著機(jī)翼中線旋轉(zhuǎn)的角度;而導(dǎo)向角則是指機(jī)身中線與機(jī)翼中線重直的軸線旋轉(zhuǎn)的角度。如上圖。
      針對(duì)TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模塊邊緣在上方旋轉(zhuǎn),正的橫滾角是指模塊右邊在模塊下方。
      TCM XB在做出廠前的校正時(shí)是基于安裝孔(如下圖)來進(jìn)行校正的。我們使用TCM XB也一樣,必須依靠這些安裝孔來安裝固定TCM XB,另外還需保證作為TCM XB的基準(zhǔn)物或者固定TCM XB的螺絲是不導(dǎo)磁的材料。
      TCM XB可以在朝向各個(gè)方向安裝,但所有的參考點(diǎn)都是基于TCM XB模塊正面的絲印箭頭。

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