無(wú)人搬運(yùn)臺(tái)車|機(jī)器人產(chǎn)品|磁導(dǎo)航傳感器
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車間自動(dòng)化|車間無(wú)人搬運(yùn)|SMTAGV
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訪問(wèn)次數(shù)：963更新時(shí)間：2022-03-21 18:05:23
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
車間自動(dòng)化|車間無(wú)人搬運(yùn)|SMTAGV產(chǎn)品信息
傳感器專家、哈爾濱理工大學(xué)MEMS傳感器與微納系統(tǒng)研發(fā)中心主任施云波告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，磁傳感器主要是利用一些物質(zhì)的磁電效應(yīng)、磁阻效應(yīng)、磁光效應(yīng)、熱磁效應(yīng)等原理制造而成。除了有霍爾器件、半導(dǎo)體磁敏電阻、磁敏二極管等外，還有磁通門、質(zhì)子旋進(jìn)式磁力儀、超導(dǎo)量子干涉儀等等很多種類。
磁傳感器是傳感器產(chǎn)品的一個(gè)重要組成部分，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在航天、汽車、工業(yè)、消費(fèi)等許多領(lǐng)域。據(jù)施云波介紹，汽車領(lǐng)域占據(jù)了磁傳感應(yīng)用市場(chǎng)大約70%以上的份額。它在汽車中主要被用于車速、傾角、角度、距離、接近、位置等參數(shù)檢測(cè)以及導(dǎo)航、定位等方面的應(yīng)用，比如車速測(cè)量、踏板位置、變速箱位置、電機(jī)旋轉(zhuǎn)、助力扭矩測(cè)量、曲軸位置、傾角測(cè)量、電子導(dǎo)航、防抱死檢測(cè)、泊車定位等等。南京新捷中旭微電子有限公司總工程師陳啟生告訴記者，他們根據(jù)霍爾效應(yīng)原理研制了齒輪傳感器和剎車燈傳感器用于汽車中。
SMTAGV用來(lái)搬運(yùn)PCB料框，并輸送到的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運(yùn)，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機(jī)的對(duì)接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運(yùn)AGV，該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動(dòng)功能，與設(shè)備對(duì)接時(shí)采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的*對(duì)接。
車間自動(dòng)化|車間無(wú)人搬運(yùn)|SMTAGV規(guī)格參數(shù)
外形尺寸L960*W520*H1050（mm）
走行方式磁條導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動(dòng)
通訊功能無(wú)線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式4驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC24V
運(yùn)載能力150Kg （或定制）
本體機(jī)種SMT型
走行速度30-40m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時(shí)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動(dòng)充電（可選自動(dòng)充電）
安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式聲光報(bào)警
蓄電池免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命>10年
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