產(chǎn)品簡介
潛伏牽引式AGV單向運(yùn)動,較低的車體可以潛伏在料車底部進(jìn)行自動掛扣和脫扣;尾部的牽引裝置可拖掛多個料車。通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令,可以根據(jù)設(shè)定站點(diǎn)的???,該車多用于汽車和家電等行業(yè)的物流配送。
產(chǎn)品介紹
小型搬運(yùn)車|物料機(jī)器人|潛伏牽引式AGV產(chǎn)品信息
AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)多種多樣,不同的場合可采用不同的導(dǎo)引技術(shù)。單一的導(dǎo)引技術(shù)無法覆蓋所有的應(yīng)用:例如在有叉車行駛的場合我們就不宜選用磁帶導(dǎo)引,可選用將導(dǎo)引線埋入地下的電磁導(dǎo)引;在由于工藝需要,路徑需要經(jīng)常變化的場合,可考慮激光導(dǎo)引;在路徑復(fù)雜的場合應(yīng)盡量考慮“無線”方式(激光,陀螺),因?yàn)?ldquo;有線”模式,只能是真正地理意義上的“路”,而“無線”模式的路徑是虛擬的,可以重疊,交叉,可以亂得象一團(tuán)麻,而即使這樣,AGV的運(yùn)行在系統(tǒng)的調(diào)度下也是有序的,路徑的選擇也是*的,所謂“條條大路通羅馬”。AGV就能象汽車一樣,在受到前方車輛阻擋時還能夠找到其它的路徑,從而提升AGV系統(tǒng)的作業(yè)效率.
潛伏牽引式AGV單向運(yùn)動,較低的車體可以潛伏在料車底部進(jìn)行自動掛扣和脫扣;尾部的牽引裝置可拖掛多個料車。通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令,可以根據(jù)設(shè)定站點(diǎn)的停靠,該車多用于汽車和家電等行業(yè)的物流配送。
小型搬運(yùn)車|物料機(jī)器人|潛伏牽引式AGV參數(shù)及規(guī)格
車體尺寸L1400*W350*H280
走行方式磁條導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能無線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動方式差速驅(qū)動
驅(qū)動電源DC24V 、 DC48V
牽引能力300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機(jī)種潛伏型
走行速度30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
報警形式聲光報警
蓄電池免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命>10年