無人搬運臺車|機器人產(chǎn)品|磁導(dǎo)航傳感器
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深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司
免費會員智能小車供應(yīng)商|智能小車配件|平板背負(fù)式AGV
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訪問次數(shù)：298更新時間：2022-03-21 18:05:23
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產(chǎn)品介紹
智能小車供應(yīng)商|智能小車配件|平板背負(fù)式AGV產(chǎn)品信息
AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。
AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。
把貨物裝載在平板背負(fù)式AGV小車上，可實現(xiàn)貨物的輕松搬運，多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
智能小車供應(yīng)商|智能小車配件|平板背負(fù)式AGV規(guī)格參數(shù)
走行方式磁條導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式差速驅(qū)動
驅(qū)動電源DC24V 、 DC48V
牽引能力300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制）
本體機種背負(fù)型
走行速度30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電（可選自動充電）
安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式聲光報警
蓄電池免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命>10年
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