AT91SAM9263調(diào)試總結(jié)
深圳市英貝德科技有限公司
2009年2月
今天總算可以寫一個(gè)總結(jié)了。
前天周五的時(shí)候，在百特雷工，和劉工的大力支持下，總算把SPI啟動(dòng)的問題解決了。
到底是什么問題呢：
SPI DATA FLASH本身的質(zhì)量有問題造成的。
反映的現(xiàn)象是：從SPI DATAFLASH的0地址讀取數(shù)據(jù)是沒有任何問題的，但是如果從中間任何一段讀取數(shù)據(jù)，就有嚴(yán)重的地址偏移問題。
調(diào)試過程及步驟如下：
原來認(rèn)為是CPU（AT91SAM9263有A版本和B版本）版本有問題，造成無法讀取FLASH造成，反饋的現(xiàn)象是：
當(dāng)DATA FLASH啟動(dòng)后，會(huì)將*段代碼EBOOT.nb0，存放于DATA FLASH的0X5000偏移地址，加載后，會(huì)進(jìn)行WINCE的引導(dǎo)。
但是實(shí)際結(jié)果是：
從現(xiàn)象上看，DATA FLASH已經(jīng)找到了，也就說明SPI線路是正確的，但是為什么讀的數(shù)據(jù)有問題呢？
懷疑問題有如下幾個(gè)：
*：DATA FLASH的SPI本身硬件有問題，可能存在干擾。
第二：在從DATA FLASH拷貝數(shù)據(jù)到SDRAM中，出現(xiàn)錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)不正確，SDRAM初始化有問題。
第三：因我們的SPI線路和以前的版本不同，采用了MAX3002進(jìn)行了隔開，懷疑MAX3002本身造成SPI線路的 不穩(wěn)定。
第四：CPU版本有問題，AT91SAM9263從A到B版本，SPI已經(jīng)改過了，就我知道的是AT91SASM9263 B版本的SPI，需要兩次復(fù)位才可以工作。
一個(gè)一個(gè)懷疑的問題進(jìn)行驗(yàn)證：
*：SAM BA 2.8可以對(duì)SDRAM進(jìn)行初始化，都可以進(jìn)行讀寫，說明SDRAM本身硬件上無問題。
第二：DATA FLASH ，SAMBA 2.8都可以進(jìn)行讀寫，也無任何問題，同時(shí)啟動(dòng)代碼可以正確執(zhí)行。那么就應(yīng)該可以證明SPI部分是能夠工作的，但是問題在于AT91SAM9263 B版本內(nèi)部的ROM BOOT和AT91SAM9263 A版本的ROM BOOT有不同，那么就證明說：在SPI這個(gè)部分的初始化部分做了修正。所以，找到AT91SAM9263 B版本的SPI部分的ERR DATA SHEET。找問題。改了半天代碼，問題還是依舊。
第三：實(shí)在沒有辦法了，2008年11月18日，找到百特的雷工，初步認(rèn)定是CPU版本的問題，我自己認(rèn)為自己的代碼水平比較落后，請(qǐng)求雷工幫忙，zui后驗(yàn)證結(jié)果如下：
從DATA FLASH讀出的數(shù)據(jù)，放到SDRAM后出現(xiàn)了問題，我們以前的老板子，是無問題的。可以正確將數(shù)據(jù)從DATA FLASH讀出來，然后，顯示在串口上。每次從DATA FLASH中讀10個(gè)字節(jié)，發(fā)現(xiàn)讀出來的數(shù)據(jù)每次都是一致的，但是就是不正確。
沒有辦法，雷工也是好久沒有寫代碼了，只好約好第二天，到白特找他們的工程師劉工，劉工是我老鄉(xiāng)，真的夠朋友，那天晚上搞到半夜，zui后驗(yàn)證出來，現(xiàn)象是：從DATA FLASH偏移0X8000地址中讀取的數(shù)據(jù)放到SDRA M中，某一個(gè)位置找到差不多的數(shù)據(jù)。zui后給出結(jié)果：可能是AT91SAM9263 B版本可能有問題，但是zui大的問題是：SDRAM工作后，影響了SPI的穩(wěn)定性。
第四：太晚了，大家都各自回家了（這個(gè)時(shí)候我找百特定好了A版本的CPU，說是他們現(xiàn)在沒貨，第二天能送來），實(shí)在是沒有任何頭緒了，沒有辦法，趕快定了CPU，AT91SAM9263 A版本，恰好，百特沒有貨，他們老板從香港定來后，我們拿到，趕快去貼上，這個(gè)過程不過是1天的時(shí)間，下午了，下午3點(diǎn)就搞好，帶上測(cè)試軟件，跑到李工（我們焊接的師傅）那里，把工具全部架好，一測(cè)試，郁悶死了，竟然還是不行。天呀……
第五：看來A版本也不行，那只能懷疑是板的布線有問題了，因?yàn)闆]有別的辦法可以想了，這個(gè)時(shí)候，我反倒放松了，因?yàn)槲艺J(rèn)為問題已經(jīng)找到了。但是，到底是SPI的哪條線受到了干擾呢？我對(duì)百特劉工的話深信不已。實(shí)在沒有辦法，上午我趕快拿著A版本的板子跑到百特，找到劉工，（想把他驗(yàn)證的結(jié)果再重演一下，劉工改了半天，發(fā)現(xiàn)是從DATA FALSH的0地址，讀出來數(shù)據(jù)放到SDRAM中是無問題的，一直也懷疑SDARM初始化有問題）根據(jù)這幾天的測(cè)試結(jié)果，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)疑點(diǎn)，我發(fā)現(xiàn)A版本的芯片，我寫了一個(gè)小程序，從DATA FLASH中讀取數(shù)據(jù)放到SRAM中也是不正確的。而且，和以前的測(cè)試結(jié)果*一樣。一直懷疑和芯片有關(guān)系，現(xiàn)在看，可以*排除芯片AT91SAM9263的問題了。
第六：從DATA FLASH中讀取數(shù)據(jù)放到SRAM中也是不正確的（我把SDRAM關(guān)閉了），我就推翻了劉工說的SDRAM對(duì)SPI DATA FLASH有干擾想法。
劉工發(fā)現(xiàn)是從DATA FALSH的0地址，讀出來數(shù)據(jù)放到SDRAM中有大部分是相同的，這次把代碼全部恢復(fù)過來，把DATA FLASH的0地址的數(shù)據(jù)放到0X23F00000（LINUX引導(dǎo)程序U-BOOT的地址）-0X8000的位置，這樣，就可以保證在0X23F00000的位置上，有正確的U-BOOT程序。但是，等程序運(yùn)行起來，還是沒有得到正確的啟動(dòng)結(jié)果。有可能是有部分?jǐn)?shù)據(jù)讀出來后，還是有不正確的。
第七，實(shí)在是沒有辦法了，我們開始懷疑DATA FLASH有問題，恰好，我也問過我們的LISA（LISA是我們的采購，我原來一直認(rèn)為這個(gè)DATA FLASH是從百特采購的，zui后發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是從市場(chǎng)上采購來的，我很暈了，但是當(dāng)時(shí)問LISA的時(shí)候，我沒有放在心上，LISA說這個(gè)芯片是原裝的），恰好我?guī)狭艘粋€(gè)我們老版本的板子，將老版本的板的DATA FLASH換上去后，*OK了。
到現(xiàn)在為止：一個(gè)郁悶了我兩個(gè)星期的問題終于解決了。
感謝百特雷工的幫忙和劉工的幫忙。說這個(gè)事情，已經(jīng)是下午4點(diǎn)的事情了，買了百特的DATA FLASH，回到公司，趕快讓他們?nèi)繐Q上新的DATA FLASH。問題解決了。
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