美國ATI六軸力/力矩傳感器 Nano43 zui小的六自由度傳感器之一：適用于對安裝空間有限制的研究領(lǐng)域，傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜；強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，zui高單軸過載為額度量程的6.4到14.2倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號強于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號發(fā)大后，可到達接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域：
- 遙控機器人
- 機器人手術(shù)
- 機械手臂研究
- 手指力研究
軸 | 量程 | |||
SI-18-0.25 | SI-36-0.5 | |||
Fx, Fy(±N) | 18 | 36 | ||
Fz(±N) | 18 | 36 | ||
Tx, Ty(±Nmm) | 250 | 500 | ||
Tz(±Nmm) | 250 | 500 | ||
分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||
1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
Fz(N) | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
Tx, Ty(Nmm) | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
Tz(Nmm) | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
單軸向過載量 | 單位 | |||
Fxy | ±300 | N | ||
Fz | ±380 | |||
Txy | ±3.2 | Nm | ||
Tz | ±4.6 | |||
剛性（計算值） | 單位 | |||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.2x106 | N/m | ||
Z-axis force (Kz) | 5.2x106 | |||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 7.7x102 | N/m/rad | ||
Z-axis torque (Ktz) | 1.1x103 | |||
諧振頻率（測量值） | 單位 | |||
Fx, Fy, Tz | 2800 | Hz | ||
Fz, Tx, Ty | 2300 | |||
物理參數(shù) | 單位 | |||
重量 | 39 | g | ||
直徑 | 43(外徑）19.9（內(nèi)徑） | mm | ||
高度 | 11.5 | |||
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