天拓添新，技術(shù)實(shí)力再升級(jí)

熱烈祝賀天拓四方再添新。此項(xiàng)發(fā)明名稱(chēng)：“一種膠帶機(jī)的抱閘控制方法”，成功解決了下運(yùn)膠帶機(jī)起動(dòng)時(shí)的速度超調(diào)過(guò)大（“溜車(chē)”）的問(wèn)題，避免膠帶機(jī)局部張力變化過(guò)大、延長(zhǎng)膠帶機(jī)壽命，并且擴(kuò)展了膠帶機(jī)應(yīng)用范圍。

下運(yùn)運(yùn)輸?shù)哪z帶機(jī)是將地勢(shì)較高的物料運(yùn)輸?shù)降貏?shì)較低的一種運(yùn)輸機(jī)械。由于重力勢(shì)能的作用，需要在停車(chē)時(shí)用機(jī)械抱閘對(duì)膠帶機(jī)進(jìn)行機(jī)械鎖定，起動(dòng)時(shí)再打開(kāi)抱閘。但是，在起動(dòng)打開(kāi)抱閘時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)由于重力位勢(shì)作用，使膠帶機(jī)下滑速率超過(guò)機(jī)械承受能力，降低膠帶機(jī)使用壽命甚至造成機(jī)械損壞。

權(quán)利要求書(shū)

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

    本涉及現(xiàn)代化運(yùn)輸領(lǐng)域中的電氣自動(dòng)化控制部分。

背景技術(shù)

 過(guò)往處理方法有兩種，但每種方法都有其弊端：

1.降低膠帶機(jī)機(jī)械下運(yùn)斜率，使重力的垂直分量降低，從而降低重力加速度。這種方法使膠帶機(jī)的應(yīng)用范圍受到了一定的限制。

2.在打開(kāi)抱閘的同時(shí)啟動(dòng)電氣傳動(dòng)裝置，通過(guò)電氣傳動(dòng)裝置的速度閉環(huán)對(duì)膠帶機(jī)速度進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)。這種方法受到電氣傳動(dòng)裝置速度響應(yīng)的限制，速度超調(diào)是不可避免的。當(dāng)出現(xiàn)較大速度超調(diào)時(shí)，只能通過(guò)急停終止起動(dòng)過(guò)程。而在重載故障停車(chē)后再起動(dòng)時(shí)尤為明顯，經(jīng)常導(dǎo)致為再次起動(dòng)而人工卸載物料。

天拓四方的發(fā)明公布了一種抱閘的控制方法，可更大限度地提高膠帶機(jī)應(yīng)用下運(yùn)斜率，保證穩(wěn)定起動(dòng)，減小膠帶機(jī)張力變化過(guò)大，提高膠帶機(jī)壽命。

發(fā)明內(nèi)容：

      膠帶機(jī)抱閘的控制方法，包括以下步驟：

• 機(jī)械抱閘采用已有技術(shù)中的盤(pán)形閘，該抱閘輸出抱閘力矩可連續(xù)調(diào)節(jié)；
• 膠帶機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用已有技術(shù)中的電氣傳動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是輸出速度和轉(zhuǎn)矩可連續(xù)調(diào)節(jié)；
• 起動(dòng)時(shí)抱閘輸出力矩從zui大向zui小逐漸變化，抱閘打開(kāi)之前電氣傳動(dòng)裝置給定速度等于零；在重力位勢(shì)的作用下，膠帶機(jī)緩慢出現(xiàn)下降速度，但在電機(jī)電氣傳動(dòng)速度閉環(huán)的作用下，電機(jī)輸出制動(dòng)力矩，該力矩使膠帶機(jī)下降速度穩(wěn)定于爬行速度。由于起動(dòng)階段速度較低且穩(wěn)定，使膠帶機(jī)可應(yīng)用下運(yùn)傾角限度得以放開(kāi)。由于速度的緩慢建立，對(duì)應(yīng)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也是逐步建立的，避免了膠帶機(jī)局部張力過(guò)大。
• 在抱閘*打開(kāi)后，按照起動(dòng)曲線進(jìn)行膠帶機(jī)調(diào)速。

附圖說(shuō)明：

附圖1為膠帶機(jī)抱閘控制工作示意圖；

具體實(shí)施方式

• 起動(dòng)時(shí)抱閘的輸入信號(hào)按圖1所示zui小值設(shè)定，該zui小值對(duì)應(yīng)的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩zui大值，逐步（約10s）內(nèi)變化至zui大值，該zui大值對(duì)應(yīng)的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩zui小值。次階段電氣傳動(dòng)速度給定為零。
• 在圖1所示①所示時(shí)間段延時(shí)5-10s；
• 在圖1所示②點(diǎn)按升速曲線給出膠帶機(jī)所需速度。

       說(shuō)明書(shū)附圖

                              （圖1）

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