2D LiDAR 傳感器
LMS5xx

類型:LMS511-21100 Lite

訂貨號: 1054154

產(chǎn)品特點
型號	Lite
應(yīng)用領(lǐng)域	Outdoor
分辨率范圍	High Resolution
光源	紅外線 (905 nm)
激光等級	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的	190°
掃描頻率	25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz
角度分辨率	0.25°
	0.5°
	1°
加熱裝置	是
工作區(qū)域	0.7 m ... 80 m
保護距離
反射比為 10% 時	26 m
光點大小	4.7 mrad
所選 Echo 協(xié)議數(shù)量	2
霧校正	是
性能
響應(yīng)時間	≥ 13 ms
可識別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯誤	± 25 mm (1 m ... 10 m)
系統(tǒng)錯誤	± 35 mm (10 m ... 20 m) 1)
持續(xù)錯誤	7 mm (1 m ... 10 m)
持續(xù)錯誤	9 mm (10 m ... 20 m) 1)
集成應(yīng)用	評估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量	4 區(qū)域
同步的評估情況	4

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet	? , TCP/IP
備注	OPC
功能	Host
數(shù)據(jù)傳輸率	10/100 Mbit/s
串行	? , RS-232, RS-422
功能	Host
數(shù)據(jù)傳輸率	9.6 kBaud ... 500 kBaud
USB	?
備注	Mini-USB
功能	AUX
數(shù)據(jù)傳輸率	9.6 kBaud ... 500 kBaud
開關(guān)輸入端	2
輸出信號開關(guān)裝置	3
光學(xué)信號	5 LEDs (附加的 7 段顯示)
機械/電子參數(shù)
電氣連接	4 x M12 圓形插頭連接器
供電電壓	24 V DC
功耗	22 W, + 55 W 加熱裝置（標(biāo)準(zhǔn)）
外殼顏色	灰色 (RAL 7032)
外殼防護等級	IP65, IP67 (IEC 60529 版本 2.2:2013-08)
防護等級	III (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))
重量	3.7 kg
尺寸（長 x 寬 x 高）	160 mm x 155 mm x 185 mm
環(huán)境參數(shù)
物體反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）	IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07
抗振動	IEC 60068-2-6:2007-12
抗沖擊能力	IEC 60068-2-27:2008-02
工作環(huán)境溫度	–30 °C ... +50 °C
儲存溫度范圍	–30 °C ... +70 °C
抗環(huán)境光能力	70,000 lx
常規(guī)說明
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。