2D LiDAR 傳感器

集成安全應(yīng)用的激光雷達(dá)系列，區(qū)別如下：

	LMS141-05100 Security Core	LMS141-15100 Security Prime	LMS143-15100 Security Prime	LMS142-15100 Security Prime
	訂貨號(hào): 1070209	訂貨號(hào): 1070409	訂貨號(hào): 1070411	訂貨號(hào): 1070410
產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域	Security, Outdoor
光源	紅外線 (905 nm)
激光等級(jí)	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度 (水平的)	270°
掃描頻率	25 Hz / 50 Hz
角度分辨率	0.25° 0.5°

工作區(qū)域	0.5 m ... 40 m
保護(hù)距離 (反射比為 10% 時(shí))	30 m
加熱裝置	是
保護(hù)距離 (反射比為 90% 時(shí))	40 m
所選 ECHO 協(xié)議數(shù)量	2
霧校正	是
性能
響應(yīng)時(shí)間	≥ 20 ms
可識(shí)別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯(cuò)誤	± 30 mm (標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。)
持續(xù)錯(cuò)誤	Typ. 12 mm (0.5 m ... 10 m)
	Typ. 20 mm (10 m ... 20 m)
	Typ. 35 mm (20 m ... 40 m)
集成應(yīng)用	包含靈活區(qū)域的評(píng)估區(qū)域, 安全特定參數(shù)設(shè)置, Easy Teach lite	包含靈活區(qū)域的評(píng)估區(qū)域, 安全特定參數(shù)設(shè)置, Easy Teach lite 和 pro
區(qū)域組數(shù)量	4 區(qū)域	10 區(qū)域
同步的評(píng)估情況	4	10
接口
ETHERNET	是 , TCP/IP
串行	是 , RS-232
ETHERNET (備注)	OPC
串行 (功能)	AUX
ETHERNET (功能)	參數(shù)設(shè)置	Host
串行 (數(shù)據(jù)傳輸率)	9.6 kBaud ... 115.2 kBaud
ETHERNET (數(shù)據(jù)傳輸率)	10/100 Mbit/s
開關(guān)輸入端	4 數(shù)字
輸出信號(hào)開關(guān)裝置	3 (2 繼電器，1 數(shù)字)
CAN	是
CAN (功能)	擴(kuò)展輸出端
光學(xué)信號(hào)	7 段顯示 (以及 5 個(gè)用于顯示設(shè)備狀態(tài)、臟污警告和輸出狀態(tài)的 LED)
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接	1 x M12 圓形插頭連接器
供電電壓	9 V DC ... 30 V DC (帶加熱裝置 21.6 V DC ... 28.8 V DC)
功耗	Typ. 8 W, 加熱裝置類型 35 W
外殼顏色	灰色 (RAL 7032)		信號(hào)白 (RAL 9003)	黑色 (RAL 9005)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP67 (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))
防護(hù)等級(jí)	III (EN 50178 (1997,10))
重量	1.1 kg
尺寸（長(zhǎng) X 寬 X 高）	105 mm x 102 mm x 162 mm
環(huán)境參數(shù)
物體反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）	EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4 (2007-01)
抗振動(dòng)	EN 60068-2-6 (1995-04)
抗沖擊能力	EN 60068-2-27 (1993-03)
工作環(huán)境溫度	–40 °C ... +60 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +70 °C
抗環(huán)境光能力	40,000 lx
常規(guī)說(shuō)明
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。