2D LiDAR 傳感器

類(lèi)型:LD-LRS3600

訂貨號(hào): 1060831

產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域	Outdoor
光源	紅外線 (905 nm)
激光等級(jí)	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開(kāi)啟角度
水平的	360°
掃描頻率	5 Hz ... 15 Hz
角度分辨率	0.125°, 0.1875°, 0.25°, 0.375°, 0.5°, 0.75°, 1°, 交錯(cuò)：0.0625°
加熱裝置	是
工作區(qū)域	2.5 m ... 250 m
保護(hù)距離
反射比為 10% 時(shí)	80 m
反射比為 90% 時(shí)	250 m
性能
可識(shí)別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯(cuò)誤	± 38 mm 1)
持續(xù)錯(cuò)誤	30 mm 1)
集成應(yīng)用	評(píng)估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量	6 區(qū)域
同步的評(píng)估情況	10

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet	? , TCP/IP
數(shù)據(jù)傳輸率	≤ 100 Mbit/s
串行	? , RS-422
數(shù)據(jù)傳輸率	19,200 Baud ... 115,200 Baud
輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)裝置	4 (digital)
光學(xué)信號(hào)	0
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接	1 x 20 針 Harting 插頭
供電電壓	24 V DC, ± 15 %
功耗	36 W, + 140 W 加熱裝置
外殼	PUR-IHS（聚氨酯集成泡沫）
外殼顏色	灰色 (RAL 7032)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP67
防護(hù)等級(jí)	III
重量	9.1 kg
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）	250 mm x 350 mm x 391.1 mm
環(huán)境參數(shù)
工作環(huán)境溫度	–25 °C ... +50 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–25 °C ... +80 °C
常規(guī)說(shuō)明
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。
光學(xué)信號(hào)	5 LEDs (附加的 7 段顯示)
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接	1 x 帶螺絲接線端塊的系統(tǒng)插件
供電電壓	24 V DC
功耗	22 W
外殼顏色	淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP65 (IEC 60529 版本 2.2:2013-08)
防護(hù)等級(jí)	III (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))
重量	3.7 kg
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）	160 mm x 155 mm x 185 mm
環(huán)境參數(shù)
物體反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）	IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07
抗振動(dòng)	IEC 60068-2-6:2007-12
抗沖擊能力	IEC 60068-2-27:2008-02
工作環(huán)境溫度	0 °C ... +50 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–12 °C ... +50 °C
抗環(huán)境光能力	70,000 lx
常規(guī)說(shuō)明
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。