伺服減速機(jī)選型指南 KB090-10精密伺服行星減速機(jī)
        行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。本公司KAB，KABR,KAD,KADR,KPE,KPF,PE,PF系列減速機(jī)可適用于各廠牌伺服馬達(dá)（servo）娛步進(jìn)馬達(dá)（step）之連結(jié)，具有高剛性、高扭矩低背隙、高傳動(dòng)效率之行星式減速機(jī)。
　　結(jié)構(gòu)構(gòu)成編輯行星齒輪減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星減速機(jī)因結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,大大致不超過10,常見減速比為:***.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)通常不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.。
　　盤式行星減速箱
　　減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1,小型輕量化：
　　重量：?jiǎn)味?.2~16kg,
　　雙段：1.4~20kg;
　　長(zhǎng)度：?jiǎn)味?8.5~261mm,
　　雙段107.5~313mm;
　　2.正整數(shù)比
　　比數(shù)從3~100
　　單段：3,4,5,7,10
　　雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100
　　低背隙，高精密：?jiǎn)味?le;10arcmin,雙段≤12aarcmin
　　4.高效率：?jiǎn)味?ge;97%,雙段≥94%
　　5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;
　　6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；
　　7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。
     伺服減速機(jī)選型指南 KB090-10精密伺服行星減速機(jī)
     又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。

      在運(yùn)行過去，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性按照如下列表選擇。行星減速機(jī)基本裝備有注油孔和放油塞。借此在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)刻必須安裝地點(diǎn)。安裝方法]在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多閃光點(diǎn)，而被大量應(yīng)用于伺服，步進(jìn)，直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用則是在保證精動(dòng)的前提下，主要被用來環(huán)比轉(zhuǎn)速增大扭矩和環(huán)比負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

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精度行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動(dòng)發(fā)生了的角偏差。精度取決于兩個(gè)值，同一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；第二個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

回程間隙齒隙將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生了額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移可以是回程間隙.單位是"分",就變成是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

　　減速比范圍：減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)為：3 4 5 8 10

　　減速機(jī)二級(jí)傳動(dòng)為：2 40 64

　　減速機(jī)三級(jí)傳動(dòng)為：200 320 512

　　輸出扭矩：PL系列：5~895Nm

　　PX系列：5~20760Nm

　　PW系列：1425~27500Nm
　　斜齒輪行星減速機(jī)KAB系列型號(hào)：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2

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