直角轉(zhuǎn)角伺服步進(jìn)用精密行星減速機(jī) <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。
　　當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念：
　　1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
　　4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
　　5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　直角轉(zhuǎn)角伺服步進(jìn)用精密行星減速機(jī) <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。
　　因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速zui小為3,zui大一般不超過(guò)10,常見減速比
　　行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
　　產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
　　剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
　　大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
　　由整支齒輪棒材加工的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
　　較高的傳動(dòng)效率（97%），大傳動(dòng)功率，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)；
　　機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽(yáng)極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過(guò)無(wú)電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
　　速比范圍：速比3～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
　　小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
　　高密封設(shè)計(jì)良好，，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，全部*注油終生免添加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
　　電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號(hào)的伺服電機(jī)馬達(dá)；
　　緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器，體積zui小，用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
　　低噪音，小于60分貝；壽命長(zhǎng)，大于20000小時(shí)；
　　的選型要點(diǎn)
　　1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來(lái)進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在20-100之間，一級(jí)減速則在20以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
　　4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過(guò)減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
　　型號(hào)：
　　KABR062單節(jié)：KABR062-L1  KABR062-3-P1-L1   KABR062-5-P1-L1   KABR062-7-P1-L1  KABR062-9-P1-L1  KABR062-10-P1-L1
　　KABR062雙節(jié)：KABR062-L2  KABR062-15-P1-L2  KABR062-25-P1-L2  KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2  KABR062-100-P1-L2
　　KABR090單節(jié)：KABR090-L1  KABR090-4-P1-L1   KABR090-5-P1-L1   KABR090-7-P1-L1  KABR090-9-P1-L1  KABR090-10-P1-L1
　　KABR090雙節(jié)：KABR090-L2  KABR090-15-P1-L2  KABR090-25-P1-L2  KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70-P1-L2 KABR090-80-P2-L2  KABR090-100-P1-L2
　　KABR115單節(jié)：KABR115-L1  KABR115-4-P1-L1   KABR115-5-P1-L1   KABR115-7-P1-L1  KABR115-9-P1-L1  KABR115-10-P1-L1
　　KABR115雙節(jié)：KABR115-L2  KABR115-15-P1-L2  KABR115-25-P1-L2  KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70-P1-L2 KABR115-70-P2-L2  KABR115-100-P1-L2
　　KABR142單節(jié)：KABR142-L1  KABR142-4-P1-L1   KABR142-5-P1-L1   KABR142-7-P1-L1  KABR142-9-P1-L1  KABR142-10-P1-L1
　　KABR142雙節(jié)：KABR142-L2  KABR142-15-P1-L2  KABR142-25-P1-L2  KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70-P1-L2 KABR142-80-P2-L2  KABR142-100-P1-L2
　　KABR180單節(jié)：KABR180-L1  KABR180-4-P1-L1   KABR180-5-P1-L1   KABR180-7-P1-L1  KABR180-9-P1-L1  KABR180-10-P1-L1
　　KABR180雙節(jié)：KABR180-L2  KABR180-15-P1-L2  KABR180-25-P1-L2  KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70-P1-L2 KABR180-70-P2-L2  KABR180-100-P1-L2
　　KABR220單節(jié)：KABR220-L1  KABR220-4-P1-L1   KABR220-5-P1-L1   KABR220-7-P1-L1  KABR220-9-P1-L1  KABR220-10-P1-L1
　　KABR220雙節(jié)：KABR220-L2  KABR220-15-P1-L2  KABR220-25-P1-L2  KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70-P1-L2 KABR220-90-P2-L2  KABR220-100-P1-L2
　　的運(yùn)用主要還是以立式居多，一個(gè)完整的減速機(jī)的配型需要滿足：機(jī)型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過(guò)一些技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
　　同時(shí)我們?cè)诖_定了減速機(jī)的時(shí)候要考慮到，不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī)，因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究，同時(shí)還有聯(lián)軸器的選擇，少齒差行星減速機(jī)原理，在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼，因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
　　由于減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動(dòng)裝置，它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分，減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求，對(duì)于減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行了研發(fā)，并且對(duì)減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn)，使其能夠更好的滿足不同型號(hào)的機(jī)械設(shè)備的需求。