強(qiáng)力型減速機(jī)、精密型行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)的作用
1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2)降速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
強(qiáng)力型減速機(jī)、精密型行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)的種類
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī),精密行星減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、強(qiáng)力型減速機(jī)、精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
按級數(shù)分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,zui大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級,減速比zui大做到4592:1;
、擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)
伺服行星減速機(jī)提供了高性價比,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸入扭矩,運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性,
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計,并且具有IP65的保護(hù)程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴
減速電機(jī)的扭矩
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)
備注:電機(jī)功率單位【Kw】
電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】
輸出扭矩單位【N·m】
直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)安裝方法
正確的安裝,使用和維護(hù)行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
、擺線針輪減速機(jī)