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沈陽(yáng)鼎冷機(jī)電設(shè)備有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地沈陽(yáng)市
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更新時(shí)間:2017-07-04 14:22:16瀏覽次數(shù):2724次
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可靠-*的精密設(shè)計(jì),噪音低,服務(wù)期長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng) 快速-縮短生產(chǎn)周期 堅(jiān)固設(shè)計(jì)配合快速精確的控制器,可縮短生產(chǎn)周期 精確-質(zhì)量始終如一 高級(jí)控制技術(shù)以及路徑跟蹤精度(0.05mm),確保*工作質(zhì)量
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
名稱 | DL-MV6 | ||
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)形 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
zui大可載能力 | 6kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm (Note 1) | ||
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動(dòng)容量 | 2750W | ||
位置數(shù)據(jù)反饋 | 值編碼器 | ||
動(dòng)作范圍 | 1軸 | 340°(±170°) [100°(±50°)] (Note 2) | |
2軸 | 245°(-155°~+90°) | ||
3軸 | 360°(-170°~+190°) | ||
4軸 | 360°(±180°) | ||
5軸 | 280°(-50°~+230°) | ||
6軸 | 720°(±360°) | ||
zui大速度 | 1軸 | 2.62弧度/s(150°/s) | |
2軸 | 2.79弧度/s(160°/s) | ||
3軸 | 2.97弧度/s(170°/s) | ||
4軸 | 5.93弧度/s(340°/s) | ||
5軸 | 5.93弧度/s(340°/s) | ||
6軸 | 9.08弧度/s(520°/s) | ||
荷載能力 | 允許扭矩 | 回轉(zhuǎn) | 11.8N·m |
彎曲 | 9.8N·m | ||
扭轉(zhuǎn) | 5.9N·m | ||
允許慣性矩 | 回轉(zhuǎn) | 0.30kg·m2 | |
彎曲 | 0.25kg·m2 | ||
扭轉(zhuǎn) | 0.06kg·m2 | ||
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.14m2×340° | ||
周圍溫度,周圍濕度 | 0-45℃、20~80%RH(無壓縮) | ||
本體質(zhì)量 | 155kg | ||
第三軸可載能力 | 10kg(Note3) | ||
安裝方法 | 地面,側(cè)掛,吊裝 | ||
原點(diǎn)復(fù)元 | 不需要 | ||
本體顏色 | 臂:白色, 基座:藍(lán)色 |
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