中國輕工機械指出，在中國機械手減速機出口額超過國內(nèi)產(chǎn)值一半，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)對市場依存度不斷提升的形勢下，提高設(shè)備技術(shù)含量和附加值已成為當務(wù)之急。中國已經(jīng)成為世界機械手減速機zui大的生產(chǎn)國，產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的25%，但產(chǎn)值卻只占世界總產(chǎn)值的9%。2005年中國機械手減速機工業(yè)總產(chǎn)值為188.73億元，但這個數(shù)字與2002年的德國和意大利比較，也分別只相當于它們的30%和52%。這表明中國機械手減速機制造業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模與經(jīng)濟規(guī)模相比，仍存在較大的落差。

        臺州市信達機電設(shè)備商行供應(yīng)各種二手工控器材，安川.松下.三菱.三羊,NSK等伺服，三菱，基恩士.松下.西門子等可編程控制器，RORZE.VEXTA.MELEC.三羊等步進電機和驅(qū)動器，還經(jīng)營各種溫控儀表，文本顯示器，各種編程電纜，旋轉(zhuǎn)編碼器，開關(guān)電源，光電開關(guān)，接近開關(guān)，繼電器，人機界面，變頻器，記數(shù)器。

        國外機械手領(lǐng)域發(fā)展趨勢，工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機；國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

        機械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械手還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械手。當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。機械手化機械開始興起。