諧波減速機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁且薄，是此類減速機(jī)的技術(shù)核心，目前中國臺灣尚無可制造諧波齒輪減速機(jī)業(yè)者，漸伸線所生產(chǎn)的SPB系列，機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到，為業(yè)界zui接近諧波齒輪減速機(jī)之產(chǎn)品。
　　
　　諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
　　
　　諧波減速機(jī)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。諧波傳動包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個構(gòu)件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現(xiàn)減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時：柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒*嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒*脫開；在波發(fā)生器長軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài)，稱為嚙出。

相關(guān)產(chǎn)品關(guān)鍵字：帝人RV減速機(jī), RV減速機(jī), 諧波減速機(jī), 機(jī)器人減速機(jī), 二手機(jī)械手,