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伺服系統(tǒng)成本在工業(yè)機(jī)器人占比高達(dá)24%,僅次于減速機(jī)。近年來,工業(yè)自動(dòng)化水平的提高以及機(jī)器人技術(shù)的普及,伺服系統(tǒng)將隨著機(jī)器人銷量的持續(xù)提升得到放量。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,去年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)增長,全年累計(jì)銷售22257臺,比上年增長了31.3%。其中,國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售加速,銷量超過6000臺,同比增長71.7%,占國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人總銷量的27.4%,比上年提高6.4個(gè)百分點(diǎn)。工廠物流機(jī)器人銷量超過1700臺,同比增速達(dá)93.7%,較上年提升了2.6個(gè)百分點(diǎn)。坐標(biāo)機(jī)器人依然是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主力機(jī)型,去年銷售量近10600臺,占機(jī)器人銷售總量的47.6%。
從*來看,目前國外伺服企業(yè)在我國的*達(dá)75%。其中,日本品牌占比為50%;歐美品牌占比達(dá)25%。而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的*。當(dāng)前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國內(nèi)對精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口。隨著扶持政策對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推進(jìn),以及國產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升,我國伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐將加快。
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,其主要用來跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標(biāo)任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件的不同分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在機(jī)床工具、紡織、印刷和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同時(shí),隨著近年來工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張,伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模也將加快。
目前,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和度越高,所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對伺服系統(tǒng)的要求較高,必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬,要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件,且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前,工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。
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