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CB3 系列——適用各行業(yè)的協(xié)作機(jī)器人

CB3家族包括3名成員——UR3、UR5和UR10。每類機(jī)器人具備不同的工作范圍和有效荷載，但都有相同的可重復(fù)性、精度及可靠性，這使他們成為任何生產(chǎn)設(shè)備的有用附加。

可放心應(yīng)用于機(jī)床管理、螺絲擰緊及托盤化運(yùn)輸?shù)茸詣踊瘶?biāo)準(zhǔn)流程。適用于需實(shí)現(xiàn)核心業(yè)務(wù)流程自動化的行業(yè)。

UR3

體型雖小，但功用強(qiáng)大，UR3具備3千克的有效荷載，并能在500mm半徑范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。這種桌面式協(xié)作機(jī)器人的所有腕關(guān)節(jié)可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可進(jìn)行無限次旋轉(zhuǎn)，可輕松執(zhí)行高精度任務(wù)及輕組裝任務(wù)。

UR5

這種中型UR機(jī)器人家族成員具有5千克的有效荷載及800mm的作業(yè)半徑，是自動化輕型加工任務(wù)的理想選擇。UR5易于編程且能實(shí)現(xiàn)快速設(shè)置，在機(jī)器尺寸和功率間達(dá)到了理想平衡。

UR10

UR10能夠在不影響精度的情況下自動完成重達(dá)12.5千克的任務(wù)，因此UR10是優(yōu)傲機(jī)器人家族中功能強(qiáng)大的機(jī)器人。其工作半徑達(dá)1300毫米，能夠在不同操作區(qū)域間距較大的情況下執(zhí)行包裝和碼垛等任務(wù)。

技術(shù)詳細(xì)參數(shù)

	UR3		UR5		UR10
性能
可重復(fù)性	±0.03 mm / ±		±0.03 mm / ±		±0.03 mm / ±
溫度范圍	0-50° *		0-50°		0-50°
功耗	90W,典型150W，250W		90W,典型150W，325W		90W,典型250W，500W
協(xié)作操作	15種*的可調(diào)安全功能。獲得TUV NORD認(rèn)證的安全功能根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 條		15種*的可調(diào)安全功能。獲得TUV NORD認(rèn)證的安全功能根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 條		15種*的可調(diào)安全功能。獲得TUV NORD認(rèn)證的安全功能根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 條
規(guī)格
有效負(fù)載	3千克/6.6磅		5千克/11磅		10千克/2 2磅
有效工作半徑	500毫米/19.7英寸		850毫米/33.5英寸		1300毫米/51.2英寸
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)		6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)		6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
編程	12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面		12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面		12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面
移動
機(jī)械臂	工作范圍	速度	工作范圍	秒速	工作范圍	秒速
基座	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 120°/秒
肩部	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 180°/秒
肘部	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 180°/秒
腕部1	± 360°	± 360°/秒	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 180°/秒
腕部2	± 360°	± 360°/秒	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 180°/秒
腕部3	無限旋轉(zhuǎn)	± 360°/秒	± 360°	± 180°/秒	± 360°	± 120°/秒
工具端速度		3米/秒（118.2英寸/秒）		3米/秒（118.2英寸/秒）		3米/秒（118.2英寸/秒）
特點(diǎn)
IP等級	IP64		IP54		IP54
ISO潔凈室等級	5		5		5
噪聲	<65dB(A)		幾乎無噪音		幾乎無噪音
機(jī)器人安裝	任意角度		任意角度		任意角度
輸入/輸出端口	數(shù)字輸入數(shù)字輸出模擬輸入模擬輸出	2 2 2 0	數(shù)字輸入數(shù)字輸出模擬輸入模擬輸出	2 2 2 0	數(shù)字輸入數(shù)字輸出模擬輸入模擬輸出	2 2 2 0
工具中的輸入/輸出電源	在工具中為12 V/24 V 600 mA		在工具中為12 V/24 V 600 mA		在工具中為12 V/24 V 600 mA
物理
占地面積	直徑128mm		直徑149mm		直徑190mm
材料	鋁,PP塑料		鋁,PP塑料		鋁,PP塑料
工具連接器類型	M8		M8		M8
電纜長度機(jī)械臂	6米/236英寸		6米/236英寸		6米/236英寸
重量（含電纜）	11公斤/24.3磅		18.4公斤/40.6磅		28.9公斤/63.7磅

控制器

特點(diǎn)
IP等級	IP20
ISO潔凈室等級	6
噪聲	<65dB(A)
輸入/輸出端口	數(shù)字輸入數(shù)字輸出模擬輸入模擬輸出	16 16 2 2
輸入/輸出電源	24V 2A
通信標(biāo)配	TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
電源	100-240 VAC, 50-60 Hz
物理
控制箱尺寸(WxHxD)	475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
重量	UR3, UR5 UR10	15公斤/ 33.1磅 17公斤 / 37.5磅
材料	鋼