BESM58-N011機(jī)器人編碼器-機(jī)器人編碼器報(bào)價(jià)-上海精芬機(jī)電提供機(jī)器人編碼器報(bào)價(jià)
上海精芬機(jī)電有限公司
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- AVM58N-011K1R0GN-121 產(chǎn)品型號(hào)
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- 上海市 所在地
訪問次數(shù):538更新時(shí)間:2022-04-08 08:06:43
接從編碼盤上讀取軸的位置??取決于不同的輸出接口??數(shù)據(jù)可以
以并行方式或串行方式傳送??
值旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用說明
值編碼器不產(chǎn)生脈沖,而是一串?dāng)?shù)據(jù)碼??其采樣單元可以直
接從編碼盤上讀取軸的位置??取決于不同的輸出接口??數(shù)據(jù)可以
以并行方式或串行方式傳送??
1.單圈型編碼器
這種單圈型值編碼器的碼值只反映一圈值??即把360o等分
成zui大65536個(gè)測量步??這種編碼器轉(zhuǎn)完一圈后??代碼又開始重
現(xiàn)??因此??這種編碼器無法區(qū)別到底轉(zhuǎn)了多少圈??
2.多圈型編碼器
在單圈編碼器上配置一個(gè)齒輪??由于這個(gè)齒輪zui多可測到16384
(14位??圈??因此多圈編碼器總的分辨率為16位??單圈分辨率??+14
位??圈數(shù)??總數(shù)為30位分辨率??也就是說??總數(shù)為1,073,741,824個(gè)
位置可以讀取??這樣??這種編碼器把非常長的距離等分為非常小
的測量步??
3.接口
P+F公司的編碼器??提供當(dāng)前市場上所有流行的不同接口??
并行接口
這種接口的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸快速??位置數(shù)據(jù)直接從格雷碼盤中
讀出??
SSI接口
同步串行接口(SSI)是專門為從到控制設(shè)備的數(shù)據(jù)
傳輸而開發(fā)的??控制設(shè)備發(fā)送一串脈沖鏈??響應(yīng)
相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)值??