：龐松松  
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APEX伺服用行星式減速機(jī)中國(guó)臺(tái)灣廣用減速機(jī)AL系列減速機(jī)
中國(guó)臺(tái)灣廣用AL系列減速機(jī)
本系列減速機(jī)的特別設(shè)計(jì)可適用於連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式（S1）及循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)模式（S5）的運(yùn)作
概 要：
輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
減速比
單節(jié) : 2 / 3 / 4 / 5 / 6 /  7 / 8 / 9
雙節(jié) : 10 / 15/ 20/25/30/ 35/40/45/ 50/ 60/70/80/90
低背隙
單節(jié) : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin
雙節(jié) : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin

高效率 
單節(jié) : ≧ 97%
雙節(jié) : ≧ 94%

容易安裝

低噪音

結(jié)構(gòu)緊湊

尺寸：
七鐘尺寸可供選用
AL070 / AL095 / AL110 / AL150 / AL190 / AL230 / AL280
產(chǎn)品特點(diǎn)（Features）：
1. 螺旋齒輪設(shè)計(jì)
採(cǎi)用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，增加齒形齒合率達(dá)33%以上，特殊螺旋角設(shè)計(jì)，可降低軸向推力，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。
3.專利的行星臂架設(shè)計(jì)
專利的行星臂架設(shè)計(jì)，將太陽(yáng)齒輪的軸承直接裝設(shè)於臂架內(nèi)，*的同心度可降低噪音及震動(dòng)，*消除傳動(dòng)的損失。
4. 一體式的齒輪箱本體
一體式的臂架結(jié)合法蘭面，可確保傳動(dòng)元件的同心度大跨距大軸承的設(shè)計(jì)，可以得到zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和傳動(dòng)慣量
5. 一體式的行星臂架
採(cǎi)用Nyogel 792D 潤(rùn)滑油脂及IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，不管任何使用方向，在使用壽命內(nèi)不洩漏、免保養(yǎng)
6. 先進(jìn)的離子氮化技術(shù)
齒輪材料選用高級(jí)之鉻鉬釩合金鋼，加上自設(shè)zui先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面硬度提昇至900Hv，中心硬度調(diào)質(zhì)到30HRc，以獲得*的耐磨耗及耐衝擊韌性。
7. 3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)
利用zui先進(jìn)的 3D HeliTopo 齒輪設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到zui大的齒面接觸。
8. 滿針的滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)介面，採(cǎi)用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性，硬質(zhì)的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。
9. 專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，採(cǎi)用高科技的瓷粉鍍膜，表面硬度達(dá)到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 mm的表面精度，具有*的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，可降低溫昇確保*的密封性。