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深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號ADT-836
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地
聯(lián)系方式:張永紅查看聯(lián)系方式
更新時間:2017-08-20 03:59:09瀏覽次數(shù):677次
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● 32位PC104總線,即插即用● Z大脈沖輸出頻率為4MHz● 脈沖輸出方式:脈沖/方向,脈沖/脈沖● 6軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制,每軸可以單獨控制,互不影響● 2-6軸硬件直線插補(bǔ),硬件圓弧插補(bǔ),多軸連續(xù)插補(bǔ)● 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速
ADT-836基于PC104總線6軸高性能運(yùn)動控制卡
主要特征:
● 32位PC104總線,即插即用
● zui大脈沖輸出頻率為4MHz
● 脈沖輸出方式:脈沖/方向,脈沖/脈沖
● 6軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制,每軸可以單獨控制,互不影響
● 2-6軸硬件直線插補(bǔ),硬件圓弧插補(bǔ),多軸連續(xù)插補(bǔ)
● 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速
● 非對稱直線加/減速運(yùn)動
● 6軸 均有位置(編碼器)反饋輸入,32位計數(shù),頻率高達(dá)4MHz,zui大計數(shù)范圍-2147483648~+2147493647
● 帶光電隔離48路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號,包括每軸2個正負(fù)限位信號
● 運(yùn)動中可實時改變速度及目標(biāo)位置
● 運(yùn)動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài)
● 每軸有3個STOP信號,可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
● 每軸有2個32位比較寄存器,可用做軟件限位
● 每軸有8個輸入信號,包括2個正負(fù)限位信號,3個停止信號,1個伺服到位信號,1個伺服報警信號和1個通用輸入信號, 除2個限位信號外,其余信號均可作為通用輸入信號使用
● 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器使用
● 每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器,可以設(shè)定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效,濾波器的時間常數(shù)從8個種類里可以選擇1個
● 可接受伺服驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
● 同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個控制卡,共96個軸
● 支持DOS/WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
功能描述:
● 脈沖輸出:
脈沖輸出方式:6路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,zui高輸出頻率4MHz,采用*技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時候,誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入:
zui高輸入頻率4MHz
6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻:4,2,1
積分型濾波器除噪處理
● 開關(guān)量輸入:
48通道光偶隔離輸入,包括每軸2個正負(fù)限位信號
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
● 開關(guān)量輸出:
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路,5-24VDC,zui大電流100mA
● 控制方式:
提供多種控制方式,如定量運(yùn)動、連續(xù)運(yùn)動、回零運(yùn)動、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。
● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動:
在插補(bǔ)過程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù),以便提前處理,保證脈沖輸出的連續(xù)性,使插補(bǔ)過程平滑、連續(xù),可有效提高加工精度。
● 位置管理:
采用兩個加/減計數(shù)器,一個用于管理內(nèi)部驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器,一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數(shù)器,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位,zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入,作為普通的計數(shù)。
● 速度控制:
速度控制可用定速、直線、S曲線加減速,可做非對稱直線加減速,可用自動/手動減速,在定量驅(qū)動時可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng):
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
一般特性:
● 操作溫度:0~60℃
● 儲存溫度:-20~80℃
● 濕 度:5~95%無凝結(jié)
● 上板尺寸:95×98mm
● 下板尺寸:156X97mm
應(yīng)用案例:
● 各種4軸以上控制的工業(yè)設(shè)備 ● 六軸點膠機(jī) ● 六軸焊接機(jī) ● 鉆孔機(jī)
● 電子裝配自動檢測 ●沖孔機(jī) ● 印刷自動檢測 ● 半導(dǎo)體切割、焊接
● 各種數(shù)控切割 ● 雕銑系統(tǒng) ● 工業(yè)機(jī)器人 ● 空間坐標(biāo)測量
● 生物、醫(yī)學(xué)自動采樣處理設(shè)備
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