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大容量∑-Ⅱ系列

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產(chǎn)品簡介

特點(diǎn)1小型、低慣量伺服電機(jī)新機(jī)型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min-1

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)1 小型、低慣量伺服電機(jī)

新機(jī)型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min^-1。

● 與舊型SGMBH的比較：

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：75%～50%

質(zhì)量：60%～80%

特點(diǎn)2 高精度、高效率伺服單元

● 通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，將轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)精度）由±5%提升至±2%。另外，高速CPU運(yùn)算處理及新控制算法的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了的響應(yīng)性，縮短了生產(chǎn)間隔時(shí)間。

特點(diǎn)3 良好的系統(tǒng)適應(yīng)性
電機(jī)自動(dòng)判別功能可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定，使設(shè)置簡單易行。而且，只需將下列模塊簡單（一觸式）連接在伺服單元上，便可以使用各種網(wǎng)絡(luò)。（75kW機(jī)型除外）
● MECHARTROLINK	：JUSP-NS115型模塊
● DeviceNet	：JUSP-NS300型模塊
● PROFIBUS-DP	：JUSP-NS500型模塊

特點(diǎn)4 維護(hù)簡便

● 與電腦連接，便可方便地進(jìn)行用戶參數(shù)的生成、變更、保存，并可利用跟蹤功能很容易地對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。發(fā)生警報(bào)時(shí)，可以只切斷主回路的電源，并運(yùn)用監(jiān)視功能迅速進(jìn)行故障診斷，從而可在短時(shí)間內(nèi)查明故障原因并進(jìn)行修復(fù)。

伺服電機(jī) SGMVH （1500min^-1）額定值·規(guī)格

額定時(shí)間：	連續(xù)	勵(lì)磁方式：	永磁型	耐熱等級(jí)：	F
振動(dòng)等級(jí)：	V15	安裝方式：	法蘭型（標(biāo)準(zhǔn)）	保護(hù)方式：	全封閉他冷卻IP44規(guī)格
環(huán)境溫度：	0～40℃		底座安裝型（準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)）	環(huán)境濕度：	20～80%（不得結(jié)露）

電壓	200V			400V
伺服電機(jī)型號(hào) SGMVH-	2BA􀋈B	3ZA􀋈B	3GA􀋈B	2BD􀋈B	3ZD􀋈B	3GD􀋈B	4ED􀋈B	5ED􀋈B	7ED􀋈B
額定輸出^* kW	22	30	37	22	30	37	45	55	75
額定轉(zhuǎn)矩^* N·m	140	191	236	140	191	236	286	350	477
失速轉(zhuǎn)矩^* N·m	140	191	236	140	191	236	286	350	477
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩^* N·m	350	478	589	350	478	589	715	875	1193
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩/失速轉(zhuǎn)矩比^*%	250
額定轉(zhuǎn)速^* min^-1	1500
轉(zhuǎn)速^* min^-1	2000
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量^*×10^-4kg·m²	366	498	595	366	498	595	1071	1290	1804
額定功率變化率^* kW/s	536	735	935	536	733	933	765	950	1265
額定角加速度^* rad/s²	3827	3835	3960	3827	3536	3960	2675	2715	2645
額定電流（連續(xù)）^* Arms	88	120	152	44	60	76	102	117	150
瞬時(shí)電流^* Arms	240	340	460	120	170	230	280	340	450
使用伺服單元型號(hào) SGDH-	2BAEB	3ZAEB	3GAEB	2BDEB	3ZDEB	3GDEB	4EDEB	5EDEB	9ZDEB

*：這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性是指和伺服單元組合運(yùn)行的條件下，電樞線圈溫度為20℃時(shí)的值。

伺服電機(jī) SGMVH （1500min^-1）轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性	A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域^（注）

伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDH 額定值·規(guī)格

電壓

200V

400V

伺服單元型號(hào)SGDH-

2BAEB

3ZAEB

3GAEB

2BDEB

3ZDEB

3GDEB

4EDEB

5EDEB

9ZDEB

適用伺服電機(jī)型號(hào)SGMVH-

2BA􀋈B
2BA􀋈D^*

3ZA􀋈B
3ZA􀋈D^*

3GA􀋈B
3GA􀋈D^*

2BD􀋈B
2BD􀋈D^*

3ZD􀋈B
3ZD􀋈D^*

3GD􀋈B
3GD􀋈D^*

4ED􀋈B
4ED􀋈D^*

5ED􀋈B
　

7ED􀋈B
　

連續(xù)輸出　 kW

基本規(guī)格

輸入電源

主回路

三相AC200～230V +10～-
15% 50/60Hz

三相AC380～480V +10～-15% 50/60Hz

主回路電源
容量 kVA

36.7

50.1

61.8

36.7

50.1

61.8

75.2

91.9

125.3

控制回路

單相AC200～220V+10～
−15% 50Hz
單相AC200～230V+10～
−15% 60Hz

DC24V±15%

控制回路
電源容量

150VA

控制方式

三項(xiàng)全波整流IGBT、PWM方式正弦波電流驅(qū)動(dòng)

反饋

17位串行編碼器（增量型/值）、20位串行編碼器（值）

使用/保管溫度

伺服單元：0 ～+55℃ / −20 ～+ 85℃
數(shù)字操作器：0 ～+55℃ / −20 ～+ 70℃

使用/保存溫度

90%RH以下（不得結(jié)露）

控制方式

速度控制

DC±6V（DC±2V～±10V：可變?cè)O(shè)定范圍）
額定轉(zhuǎn)速時(shí)（以正指令使電機(jī)正轉(zhuǎn)）
輸入電壓：±12V（max）

轉(zhuǎn)矩控制

DC±3V（DC±1V～±10V：可變?cè)O(shè)定范圍）
額定轉(zhuǎn)矩時(shí)（以正指令為正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令）
輸入電壓：±12V（max）

位置控制

輸入形態(tài)：符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列，90度相位差2相脈沖
輸入頻率：500/200kpps（總線驅(qū)動(dòng)/集電極開路輸出）

輸入輸出信號(hào)

位置輸出

輸出形態(tài)

A相、B相、C相：總線驅(qū)動(dòng)輸出
S相：總線驅(qū)動(dòng)輸出（使用值編碼器時(shí)）

分頻比

任意分頻

順控輸入信號(hào)

伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT）、
正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制、反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制、警報(bào)復(fù)位、P動(dòng)作

順控輸出信號(hào)

伺服警報(bào)、警報(bào)代碼（3位輸出）為固定輸出

從伺服準(zhǔn)備就緒、電流限制檢測(cè)中、TGON、定位完成（速度一致）、制動(dòng)器打開、過載警
告、過載檢測(cè)中可任選3個(gè)信號(hào)

功能
・
性能

頻率特性

100Hz（電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）

DB功能

內(nèi)置
(需要外接電阻器)

需要外接
DB接觸
器及DB
電阻器

內(nèi)置
(需要外接電阻器)

需要外接DB接觸器及DB電阻器

再生功能

內(nèi)置（需要外接電阻器）

保護(hù)功能

過電流、過載、再生一場(chǎng)、主回路電壓異常、散熱片過熱、
電源缺相、過速、編碼器異常、編碼器斷線、失控、
CPU異常、溢出、參數(shù)異常

顯示

POWER、ALARM、CHARGE顯示LED
數(shù)字操作器的7段碼 LED 5位

其他功能

零箝位動(dòng)作、軟啟動(dòng)/停止功能、反轉(zhuǎn)連接
制動(dòng)器連鎖信號(hào)輸出、JOG運(yùn)行

數(shù)字操作器型號(hào)

JUSP-OP02A-2

安裝方法

基座安裝

外圍裝置

再生電阻單元
型號(hào) JUSP-

RA08

RA09

RA11

RA12

RA13

RA14

RA15

RA16

RA25

DB電阻單元
型號(hào) JUSP-

DB01

DB02

DB03

DB04

DB05

DB06

DB12

*：為準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)。

（注）所謂DB，是指主電源OFF時(shí)、伺服警報(bào)發(fā)生時(shí)、伺服OFF時(shí)、超程時(shí)動(dòng)作的自動(dòng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。

伺服電機(jī) SGMVH （1500min^-1） 外形
● 200V/400V 22kW~37kW

■ 法蘭型（標(biāo)準(zhǔn)）

（注）底座安裝型的外形尺寸請(qǐng)另行咨詢。

型號(hào) SGMVH-		L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致質(zhì)量 kg
200V級(jí)	400V級(jí)	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致質(zhì)量 kg
2BA􀋈B	2BD􀋈B	658	518	140	140	60m6	144	147	94	353	95
3ZA􀋈B	3ZD􀋈B	704	564	140	140	60m6	190	193	140	399	110
3GA􀋈B	3GD􀋈B	744	604	140	140	65m6	230	233	180	439	120

● 400V 45kW~75kW

■ 法蘭型（標(biāo)準(zhǔn)）

型號(hào) SGMVH-	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致質(zhì)量 kg
400V級(jí)	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致質(zhì)量 kg
4ED􀋈B	797	652	145	140	75m6	437	277	222	487	165
5ED􀋈B	842	697	145	140	75m6	482	322	267	532	185
7ED􀋈B	973	798	175	170	85m6	572	412	357	622	225

（注）底座安裝型的外形尺寸請(qǐng)另行咨詢。

伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDH 外形
● 三相 200V 22kW～37kW

■ SGDH-2BAEB型（22kW）
■ SGDH-3ZAEB型（30kW）

大致質(zhì)量：55.0kg

■ SGDH-3GAEB型（37kW）

大致質(zhì)量：60.0kg

● 三相 400V 22kW～75kW

■ SGDH-2BDEB型（22kW）

大致質(zhì)量：40.0kg

■ SGDH-3ZDEB型（30kW）

大致質(zhì)量：40.0kg

■ SGDH-3GDEB型（37kW）

大致質(zhì)量：60.0kg

■ SGDH-4EDEB型（45kW）
■ SGDH-5EDEB型（55kW）

大致質(zhì)量：65.0kg

■ SGDH-9ZDEB型（75kW）

大致質(zhì)量：130.0kg

關(guān)鍵詞：伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器 IGBT 編碼器

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