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駿馬系列（脈沖指令型）

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更新時間：2024-12-18 09:25:01瀏覽次數(shù)：54次

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產(chǎn)品簡介

解決了傳統(tǒng)伺服在試運行及參數(shù)設(shè)定時操作復(fù)雜的問題，在追求使用簡便的同時仍然保持了伺服系統(tǒng)所具備的高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩

詳細介紹

　　解決了傳統(tǒng)伺服在試運行及參數(shù)設(shè)定時操作復(fù)雜的問題，在追求使用簡便的同時仍然保持了伺服系統(tǒng)所具備的高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩。

特點1 設(shè)定簡單（Easy-Setup）

從包裝箱中取出，進行接線，只需設(shè)定PULSE開關(guān)就能運轉(zhuǎn)。

● 業(yè)內(nèi)

具有新開發(fā)的無參數(shù)功能，無須再像以往的伺服產(chǎn)品那樣進行繁瑣的參數(shù)設(shè)定。

● 實現(xiàn)了以往伺服設(shè)定時間的1/7.5

通過普通步進電機的設(shè)定時間，就能大幅縮短在生產(chǎn)線、現(xiàn)場的作業(yè)。

*與本公司的伺服放大器比較

特點2 使用簡便（Easy-Tuning）
無須基本調(diào)整即可運轉(zhuǎn)。
● 業(yè)內(nèi)
通過免調(diào)整功能，無須進行伺服調(diào)整。
● 即使發(fā)生了超調(diào)（振動），也只需微調(diào)FIL開關(guān)
● 實現(xiàn)了以往伺服調(diào)整時間的1/20
通過普通步進電機的簡單操作，即使不懂伺服也能使用。
*與本公司的伺服放大器比較

特點3 維護·保養(yǎng)

● 無需維護

針對負載變動，搭載了能夠?qū)崟r進行自動調(diào)整的功能。

● 保養(yǎng)容易

替換時也無須調(diào)整、無須專用工具，只要簡單的進行替換就可以了。
（針對故障時的代品）

伺服電機 SJME
● 額定值規(guī)格

電壓		AC200V				說明
伺服電機型號：SJME-􀋈􀋈A		01	02	04	08	說明
組合伺服單元	SJDE-􀋈􀋈A	01	02	04	08	—
額定輸出^*1	W	100	200	400	750	位于額定動作點的電機輸出。
額定轉(zhuǎn)矩^1,2	N・m	0.318	0.637	1.27	2.39	位于額定工作點的轉(zhuǎn)矩。
瞬時轉(zhuǎn)矩^*1	N・m	0.955	1.91	3.82	7.16	電機瞬間能輸出的轉(zhuǎn)矩。
額定電流^*1	Arms	0.84	1.1	2.0	3.7	在額定動作點運轉(zhuǎn)時通過電機的電流。
瞬時電流^*1	Arms	2.5	3.3	6.0	11.1	瞬間流過電機的電流
額定轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	3000				位于額定動作點的轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	4500				能使用的轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N・m/Arms	0.413	0.645	0.682	0.699	生成轉(zhuǎn)矩時流入電機電流的比例。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量	kg・m²×10^-4	0.0634	0.330	0.603	1.50	有關(guān)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。
額定功率變化率^*1	kW/s	16.0	12.3	26.7	38.1	每單位時間的電機輸出。
額定角加速度^*1	rad/s²	50200	19300	21100	15900	以額定轉(zhuǎn)矩加速時的理論角加速度。（也可稱轉(zhuǎn)矩慣量比）
時間額定		連續(xù)				[連續(xù)額定]是指在條件下，即使連續(xù)使用也不超過規(guī)定的溫度上升限度，也不超過其他限制的額定值。
耐熱級別		B				電機線圈的耐熱溫度為130℃。
振動級別		V15				電機運行時，使用振動計量器測定出垂直于軸的2方向及軸的平行方向上的振幅后，以微米單位表示的全振幅。
絕緣耐壓		AC1500V 1分鐘				—
絕緣電阻		DC500V，10MΩ以上				—
保護方式		全閉自冷IP55 （除軸貫通部、連接器）				表示防止粉塵和水滴進入的機械保護結(jié) 構(gòu)的程度。
耐沖擊性		沖擊加速度：上下、左右、前后3方向490m/s²，沖擊次數(shù)：2次				表示電機軸水平方向安裝時，對上下、左右、前后3方向沖擊的耐沖擊性。
抗振性		振動加速度：上下、左右、前后3方向49m/s²，				表示電機軸水平方向安裝時，對上下、左右、前后3方向沖擊的抗振性。

*1：	這些項目及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性是在和SJDE型伺服單元組合運轉(zhuǎn)時電樞線圈溫度為100℃時的Typ值。其他為20℃時的數(shù)值。
*2：	額定轉(zhuǎn)矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時，周圍溫度為40 ℃的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。

● 制動器規(guī)格

伺服電機型號：SJME-􀋈􀋈A		01	02	04	08	說明
額定電壓		DC24V±10%				－
制動器的轉(zhuǎn)動慣量^*	kg・m²×10^-4	0.0075	0.064		0.171	－
容量	W	6	6.9		7.7	－
保持轉(zhuǎn)矩（靜摩擦轉(zhuǎn)矩）	N·m	0.318 以上	1.27 以上		2.39 以上	即使給電機軸施加外力也能保持輸出軸停止狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩值。
線圈電阻	Ω（20℃時）	96	83		75	制動器內(nèi)部線圈的電阻值。
額定電流	A（20℃時）	0.25	0.29		0.32	制動器放開時流過的電流。
制動器開放時間	ms	80以下
保持轉(zhuǎn)矩的提升時間	ms	100以下

*：在計算帶有保持制動器的電機轉(zhuǎn)動慣量時，請在[轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量]上加算[制動器轉(zhuǎn)動慣量]，由此帶
     有保持制動器的電機的額定功率變化率和額定角加速度也隨其變化。
     （注）1 保持制動器在運轉(zhuǎn)中的電機制動時不能使用。
     （注）2 使用帶保持制動器的電機時，在伺服ON的狀態(tài)下請不要啟動制動器。否則會導致伺服
                  單元過負載及保持制動器的壽命降低。請務(wù)必在伺服OFF的狀態(tài)下啟動制動器。

伺服電機 SJME 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

（例）轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性圖的閱讀方法

伺服驅(qū)動器 SJDE 額定值·規(guī)格

伺服單元型號 SJDE-				01APA	02APA		04APA	08APA	說明
適用伺服電機容量[kW]				0.1	0.2		0.4	0.75	此伺服單元可以運轉(zhuǎn)的電機容量。
連續(xù)輸出電流[Arms]				0.84	1.1		2.0	3.7	伺服單元連續(xù)輸出的電源。
瞬間輸出電流[Arms]				2.5	3.3		6.0	11.1	伺服單元瞬間輸出的最大電流。
輸入電源（主電路、控制電路通用）		電源電壓		單相 AC200～230V +10～-15%					—
		電源頻率		50/60Hz ±5%					—
		電源容量（額定輸出時） [kVA]		0.40	0.75	1.2		2.2	以額定輸出運轉(zhuǎn)電機時必要的電源容量。
伺服電源電力損失（額定輸出時）[W]				14	16	24		35	指電機以額定轉(zhuǎn)矩、額定速度運轉(zhuǎn)時，從伺服單元以熱形式所失掉的電能。
輸入控制方式				電容輸入型單相全波整流（帶沖擊電流防止電阻）					—
輸出控制方式				PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式					—
反饋				模擬輸出編碼器					在電機的反負載側(cè)安裝位置或速度檢測器。
容許負載轉(zhuǎn)動慣量[kgm²]^*1				0.6×10^-4	3×10^-4	5×10^-4		10×10^-4	機械的電機軸換算的轉(zhuǎn) 動慣量的容許量。
輸入輸出信號	指令輸入輸出信號通過脈沖開關(guān) 可選擇脈沖種類、脈沖分辨率		脈沖種類	以下4種可選擇 1. CCW+CW 2. 符號+脈沖列 3. CCW+CW（邏輯反轉(zhuǎn)） 4. 符號+脈沖列（邏輯反轉(zhuǎn)）					對伺服單元輸入的電機驅(qū)動用脈沖列信號的種類，[CCW+CW]是正轉(zhuǎn)脈沖列和反轉(zhuǎn)脈沖列的輸入。
			脈沖分辨率	以下4種可選擇 1. 1000pulse/rev （集電極開路/線路驅(qū)動）75kpps 2. 2500pulse/rev （集電極開路/線路驅(qū)動）187.5kpps 3. 5000pulse/rev（線路驅(qū)動）375kpps 4. 10000pulse/rev（線路驅(qū)動）750kpps					電機旋轉(zhuǎn)一周時必要的指令脈沖數(shù)。
	清除輸入信號			在OFF→ON的邊緣清楚位置偏差					—
	伺服ON輸入信號			電機電源開與關(guān)					—
	報警輸出信號			報警時OFF （注）連通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài)					—
	制動器輸出信號			外部制動器控制信號。以O(shè)N打開制動器					—
	定位結(jié)束輸出信號			現(xiàn)在位置用指令位置±10pulse打開					—
	源點輸出信號			在電機原點打開（幅度：1/500rev）（注）請使用OFF→ON的脈沖邊緣					電機原點是指電機旋轉(zhuǎn) 1次的某個位置。
內(nèi) 置功能	動態(tài)制動器功能			內(nèi)置：電源關(guān)閉時、伺服關(guān)閉時及報警時動作（停止后無限制、電源OFF狀態(tài)為ON）					在伺服單元內(nèi)部通過短路回路，是電機停止的方法。
	再生處理功能			選購件（再生能源較大時使用再生單元）					為消耗電機受外力作用旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的再生電力的功能。負載轉(zhuǎn)動慣量較大時也需要改功能。
	保護功能^*2			速度異常、過負載、編碼器故障、電壓異常、過電流、伺服單元內(nèi)置風扇停止、系統(tǒng)故障（注）無內(nèi) 置接地保護電路					—
	LED顯示功能			5種（PWR，REF，AL1，AL2，AL3）					—
	指令過濾器			用FIL開關(guān)設(shè)定8段					—
冷卻方式				強制風冷（內(nèi)置風扇）					—
使用環(huán)境溫度				0℃～+55℃					—
使用環(huán)境濕度				90%RH以下（不得結(jié)露）					—
保存環(huán)境溫度				-20℃～+70℃					—
保存環(huán)境濕度				90%RH以下（不得結(jié)露）					—
使用環(huán)境				不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴和切削油等					—
標高				海拔1000m以下					—
抗振動				4.9m/s²					—
耐沖擊				19.6m/s²					—
使用環(huán)境				過電壓范圍II、無損度：2、保護等級：IP1X(EN50178)					—

*1：請務(wù)必在容許負載轉(zhuǎn)動慣量的范圍內(nèi)使用。如超過容許負載轉(zhuǎn)動慣量，電機的運行將不穩(wěn)定。
*2：由于運轉(zhuǎn)中點擊線圈內(nèi)部預(yù)設(shè)有地線，在下述條件下，有時無法進行保護。
       · 電機主電路電纜和電機主電路電纜用連接器等的低電阻地線。
       · 地線狀態(tài)下接通電源時。
       為構(gòu)成更安全的系統(tǒng)，請設(shè)置可同時進行過載保護與短路保護的漏電斷路器或組合接線用斷路器

后，設(shè)置專用于接地保護的漏電斷路器。

伺服電機 SJME 外形（單位：mm）
● SJME-01A型（100W）

● SJME-02A,04A,08A型（200W/400W/750W）

型號 SJME-	L	LL	LR	LG	LE	S	LB	LC	LD	LF	LA	LZ	QK	大致質(zhì)量 kg
02AMA41	125.5	95.5	30	6	3	14	50	60	—	—	70	5.5	20	0.9
02AMA4C	165.5	135.5												1.5
04AMA41	148.5	118.5							—	—				1.3
04AMA4C	188.5	158.5												1.9
08AMA41	173	133	40	8	3	16	70	80	35	20	90	7	30	2.6
08AMA4C	216	176												3.5

伺服驅(qū)動器外形
● 前外罩尺寸
Σ-7S 型模擬量電壓、脈沖序列指令型伺服單元

Σ-7S 型MECHATROLINK-II 通信指令型伺服單元

Σ-7S 型MECHATROLINK-III 通信指令型伺服單元

Σ-7W 型MECHATROLINK-III 通信指令型伺服單元

● Σ-7S 型伺服單元：基座安裝型
三相AC 200V　SGD7S-R70A/-R90A/-1R6A

三相AC 200V　SGD7S-2R8A

三相AC 200V　SGD7S-3R8A/-5R5A/-7R6A

三相AC 200V　SGD7S-120A

三相AC 200V　SGD7S-180A/-200A

● Σ-7W型伺服單元：基座安裝型
三相AC 200V　SGD7W-1R6A/-2R8A

三相AC 200V　SGD7W-5R5A/-7R6A

伺服驅(qū)動器 SJDE 外形（單位：mm）

● SJDE-01,02型（100W/200W）

● SJDE-04型（400W）

● SJDE-08型（750W）