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∑-Ⅴ系列（耐環(huán)境型）

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產(chǎn)品簡介

新型耐環(huán)境型伺服電機，具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點，在惡劣環(huán)境下可以更安心使用

詳細介紹

　　新型耐環(huán)境型伺服電機，具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點，在惡劣環(huán)境下可以更安心使用。

新型耐環(huán)境型伺服電機具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點
安川電機制造的新型耐環(huán)境型伺服電機，秉著從市場需求出發(fā)的原則，具有配線更簡易可靠，在惡劣環(huán)境下可以更安心使用等優(yōu)點。新型電機防護等級為IP65。
擁新型電機與以往產(chǎn)品不同，采用全新油封技術(shù)，無論在有油污環(huán)境還是無油污環(huán)境都能使用。
● 適用的國外標準	● 適用的安全標準 Safety Stop-0（標準）	● 符合RoHS指令 RoHS指令是指歐盟發(fā)布的有關(guān)在電子電氣設備中限制使用某些有害物質(zhì)的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic equipment）。
四大典型應用領(lǐng)域：
金屬加工、數(shù)控機床、雕刻機、木工機械

注：其它特點請參考∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）

伺服電機

伺服電機 SGMJV

型號判別方法

● 第1+2位：額定輸出 ● 第3位：電源電壓

符號規(guī)格

01 100W

02 200W

04 400W

08 750W

符號規(guī)格

A AC200V

● 第4位：串行編碼器 ● 第5位：設計順序

符號規(guī)格

D 20位增量型

符號規(guī)格

E 耐環(huán)境型

● 第6位：軸端 ● 第7位：選配件

符號規(guī)格

6 直軸、帶鍵槽、帶螺孔

符號規(guī)格

E^* 帶油封、帶保持制動器(DC24V)

S^* 帶油封

*：與本公司以往帶油封產(chǎn)品不同，同時適用于通常環(huán)境和油污環(huán)境。

額定值和規(guī)格

額定時間：連續(xù) 耐熱等級： B

振動等級： V15 絕緣耐壓： AC1500V 1分鐘

絕緣電阻： DC500V，10MΩ以上保護方式：全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）

使用環(huán)境溫度： 0～40°C 使用環(huán)境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）

勵磁方式：永磁式連接方式：直接連接

安裝方式：法蘭式旋轉(zhuǎn) 方向：正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時
為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)

電壓 200V

伺服電機型號 SGMJV-�� 01A 02A 04A 08A

額定輸出^1 W 100 200 400 750

額定轉(zhuǎn)矩^1,2 N·m 0.318 0.637 1.27 2.39

瞬時轉(zhuǎn)矩^1 N·m 1.11 2.23 4.46 8.36

額定電流^1 Arms 0.84 1.6 2.7 4.7

瞬時電流^1 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9

額定轉(zhuǎn)速^1 min^-1 3000

轉(zhuǎn)速^1 min^-1 6000

轉(zhuǎn)矩參數(shù) N·m/Arms 0.413 0.435 0.512 0.544

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ×10^-4kg·m² 0.0596
(0.0743) 0.245
(0.309) 0.418
(0.482) 1.45
(1.621)

額定功率變化率^1 kW/s 17.0 16.6 38.6 39.4

額定角加速度^1 rad/s² 53400 26000 30400 16500

配套伺服單元 SGDV-�� R90A 1R6A 2R8A 5R5A

1：這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為100°C時的值。其它是在20°C時的值。且各值為TYP.值。

2：額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm

（注）（）內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動器電機的值。

伺服電機 SGMJV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復使用區(qū)域

（注） 1 反復區(qū)域的特性會因電源電壓而變動。

實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性；虛線表示單相200V輸入時的特性。

2 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復使用區(qū)域內(nèi)使用。

3 對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓將會增大，反復使用區(qū)域會變窄，敬請注意。

中慣量小容量 100W～750W

伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器 SGDV

模擬量電壓、脈沖列指令型型號判別方法

● 第1+2+3位：電流 ● 第4位：電源電壓

符號三相200V

適用點擊容量 kW

R90^1 0.1

1R6^1 0.2

2R8^1 0.4

5R5^1 0.75

符號規(guī)格

A 三相AC200V

● 第5+6位：接口 ● 第7位：設計順序

符號規(guī)格

01 模擬量電壓、脈沖指令型
（旋轉(zhuǎn)性伺服電機用）

A，B……

● 第8+9+10位：選項（硬件） ● 第11+12位：選項（軟件）

符號規(guī)格

000 基座安裝型（標準）

002 涂層處理

符號規(guī)格

00 無選項（標準）

● 第13位：選項（參數(shù)）

符號規(guī)格

00 無選項（標準）

*1：可以實現(xiàn)單相和三相輸入。

（注） 8～13位的選項代碼為全“0"時，“0"可省略。

模擬量電壓、脈沖列指令型額定
● 單相200V

伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆		R90A	1R6A	2R8A	5R5A
適用電機容量	kW	0.1	0.2	0.4	0.75
連續(xù)輸出電流	Arms	0.91	1.6	2.8	5.5
輸出電流	Arms	2.9	5.8	9.3	16.9
再生電阻器		無/外接			內(nèi)置/外接
主回路	單相：AC200V	AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路	單相：AC200V	AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 三相200V

伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆		R90A	1R6A	2R8A	5R5A
適用電機容量	kW	0.1	0.2	0.4	0.75
連續(xù)輸出電流	Arms	0.91	1.6	2.8	5.5
輸出電流	Arms	2.9	5.8	9.3	16.9
再生電阻器		無/外接			內(nèi)置/外接
主回路	三相：AC200V	AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路	單相：AC200V	AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 伺服單元的過載保護特性

（注）	上述過載保護特性并不保證99%以上輸出的連續(xù)使用。使用時，請確保有效轉(zhuǎn)矩在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性"的連續(xù)使用范圍內(nèi)。

模擬量電壓、脈沖列指令型基本規(guī)格

項目			規(guī)格
輸入電源	主回路	200V用	三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
	控制回路	200V用	單相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制方式			IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
反饋	與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時		串行編碼器 20位（增量型編碼器）
使用條件	使用、保管溫度		使用環(huán)境溫度：0～+55°C 保管溫度：-20～+85°C
	使用、保管濕度		90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
	抗振動、抗沖擊強度		抗振性：4.9m/s² 抗沖擊強度：19.8m/s²
	保護等級、清潔度		保護等級：IP10，清潔度：2 無腐蝕性氣體、可燃性氣體無水、油、藥劑飛濺塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
	其他		無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
	標高		1000m以下
依據(jù)標準			UL508C EN50178，EN55011/A2 group1 classA， EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1， EN954-1，IEC61508-1～4
安裝類型			基座安裝型
性能	速度控制范圍		1:5000 （速度控制范圍的下限是，額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值）
	速度波動率^*1	負載波動	0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
		電壓波動	額定電壓±10%:0%（額定轉(zhuǎn)速時）
		溫度波動	25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
	轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性）		±1%
	軟起動時間設定		0～10s（可分別設定加速與減速）
通信功能	RS-422A通信	連接設備	數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持SigmaWin+）
		1:N通信	RS-422A端口時，N=15站
		軸地址設定	通過參數(shù)設定
	USB通信	連接設備	電腦（支持SigmaWin+）
		通信規(guī)格	依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
顯示功能			CHARGE燈
觀測用模擬量監(jiān)視功能			點數(shù)：2點輸出電壓范圍：DC±10V（線性有效范圍±8V）分辨率：16bit 精度：±20mV（Typ）輸出電流：±10mA 建立時間（±1%）:1.2ms（Typ）
保護功能			過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
輔助功能			增益調(diào)整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等
再生處理			功能內(nèi)置
安全功能		輸入	/HWBB1，/HWBB2：驅(qū)動板的基板信號
		輸出	EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出）
		依據(jù)標準^*2	EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
選配模塊			全封閉模塊

*1：	速度波動率由下式定義。
	速度波動率=	空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速	×99%
		額定轉(zhuǎn)速
	實際上，電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
	將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2：	請務必實施裝置的風險評估，確認符合裝置的安全要求。

● 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時

項目				規(guī)格
輸入輸出信號	編碼器分頻脈沖輸出			A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出分頻脈沖數(shù)：可任意設定
	順控輸入信號		固定輸入	SEN信號
			可分配的輸入信號	點數(shù)	7點
				功能	伺服ON(/S-ON)、P動作(/P-CON)、禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(N-OT)、警報復位(/ALM-RST)、正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/P-CL)、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/N-CL)、內(nèi)部設定速度切換(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、控制方式切換(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、指令脈沖禁止(/INHIBIT)、增益切換(/G-SEL) 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
	順控輸出信號		固定輸出	伺服警報（ALM）、警報代碼（AL01、AL02、AL03）輸出
			可分配的輸出信號	點數(shù)	3點
				功能	定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、旋轉(zhuǎn)檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、轉(zhuǎn)矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
面板操作器功能			顯示器	7段LED×5位
			開關(guān)	按鈕開關(guān)×4個
轉(zhuǎn) 矩控制	輸入信號		指令電壓	輸入電壓：±12V（通過正電壓指令輸出正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩）在DC3V電壓下可變更額定轉(zhuǎn)矩[出廠設定]輸入增益設定。
			輸入阻抗	約14kΩ以上
			回路時間參數(shù)	16μs
速度控制	輸入信號		指令電壓	輸入電壓：±12V（通過正電壓指令進行電機正轉(zhuǎn)）在DC6V電壓下可變更額定轉(zhuǎn)速[出廠設定]輸入增益設定。
			輸入阻抗	約14kΩ以上
			回路時間參數(shù)	30μs
	內(nèi)部設定速度控制		旋轉(zhuǎn)方向選擇	使用P動作信號
			速度選擇	使用正轉(zhuǎn)側(cè)/反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號輸入（選擇第1～3速度）兩信號均OFF時，電機停止或轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌刂品绞健?
	軟起動時間設定			0～10s（可分別設定加速與減速）
位置控制	前饋補償			0～99%
	定位完成寬度設定			0～1073741824指令單位
	輸入信號	指令脈沖	輸入脈沖種類	從下列任選1種：符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列、90°相位差兩相脈沖
			輸入脈沖形態(tài)	支持線性驅(qū)動、集電極開路
			輸入脈沖頻率^*	線性驅(qū)動符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列：4Mpps 90°相位差兩相脈沖：1Mpps 集電極開路符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列：200kpps 90°相位差兩相脈沖：200kpps
		清除信號		位置偏差清除支持線性驅(qū)動、集電極開路

*：	指令頻率使用1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜，且屏蔽線兩端接地。
	請將伺服單元側(cè)的屏蔽線連接在連接器殼體上。

模擬量電壓、脈沖列指令型伺服單元

通信指令型型號判別方法

● 第1+2+3位：電流 ● 第4位：電源電壓

符號三相200V

適用點擊容量 kW

R90^1 0.1

1R6^1 0.2

2R8^1 0.4

5R5^1 0.75

符號規(guī)格

A 三相AC200V

● 第5+6位：接口 ● 第7位：設計順序

符號規(guī)格

11 MECHATROLINK-II通信指令型
（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）

A，B……

● 第8+9+10位：選項（硬件） ● 第11+12位：選項（軟件）

符號規(guī)格

000 基座安裝型（標準）

002 涂層處理

符號規(guī)格

00 無選項（標準）

● 第13位：選項（參數(shù)）

符號規(guī)格

00 無選項（標準）

*1：可以實現(xiàn)單相和三相輸入。

（注） 8～13位的選項代碼為全“0"時，“0"可省略。

通信指令型額定
● 單相200V

伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A

適用電機容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75

連續(xù)輸出電流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5

輸出電流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9

再生電阻器無/外接內(nèi)置/外接

主回路單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

控制回路單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 三相200V

伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A

適用電機容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75

連續(xù)輸出電流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5

輸出電流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9

再生電阻器無/外接內(nèi)置/外接

主回路三相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

控制回路單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 伺服單元的過載保護特性

（注）上述過載保護特性并不保證99%以上輸出的連續(xù)使用。
使用時，請確保有效轉(zhuǎn)矩在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性"的連續(xù)使用范圍內(nèi)。

通信指令型基本規(guī)格

項目規(guī)格

輸入電源主回路 200V用三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

控制回路 200V用單相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

控制方式 IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式

反饋與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時串行編碼器 20位（增量型編碼器）

使用條件使用、保管溫度使用環(huán)境溫度：0～+55°C
保管溫度：-20～+85°C

使用、保管濕度 90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）

抗振動、抗沖擊強度抗振性：4.9m/s²
抗沖擊強度：19.8m/s²

保護等級、清潔度保護等級：IP10，清潔度：2
無腐蝕性氣體、可燃性氣體
無水、油、藥劑飛濺
塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中

其他無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等

標高 1000m以下

依據(jù)標準 UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4

安裝類型基座安裝型

性能速度控制范圍 1:5000
（速度控制范圍的下限是，額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值）

速度波動率^1 負載波動 0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）

電壓波動額定電壓±10%:0%（額定轉(zhuǎn)速時）

溫度波動 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）

轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性） ±1%

軟起動時間設定 0～10s（可分別設定加速與減速）

通信功能 RS-422A通信連接設備數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持SigmaWin+）

1:N通信 RS-422A端口時，N=15站

軸地址設定通過參數(shù)設定

USB通信連接設備電腦（支持SigmaWin+）

通信規(guī)格依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）

顯示功能 CHARGE燈

觀測用模擬量監(jiān)視功能點數(shù)：2點
輸出電壓范圍：DC±10V（線性有效范圍±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
輸出電流：±10mA
建立時間（±1%）:1.2ms（Typ）

保護功能過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它

輔助功能增益調(diào)整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等

再生處理功能內(nèi)置

安全功能輸入 /HWBB1，/HWBB2：驅(qū)動板的基板信號

輸出 EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出）

依據(jù)標準^2 EN954 category 3，IEC61508 SIL 2

選配模塊全封閉模塊

1：速度波動率由下式定義。

速度波動率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×99%

額定轉(zhuǎn)速

實際上，電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。

將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。

2：請務必實施裝置的風險評估，確認符合裝置的安全要求。

● 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時

項目規(guī)格

輸
入
輸
出
信
號編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出
分頻脈沖數(shù)：可任意設定

順控輸入信號固定輸入 SEN信號

可分配的
輸入信號點數(shù) 7點

功能原點復歸減速開關(guān)信號(/DEC)、
外部閂鎖信號(/EXT～3)、
禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(N-OT)、
正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/P-CL)、
反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/N-CL)、
可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更

順控輸出信號固定輸出伺服警報（ALM）

可分配的
輸出信號點數(shù) 3點

功能定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、
旋轉(zhuǎn)檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、
轉(zhuǎn)矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、
制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更

面板操作器功能顯示器 7段LED×1位

開關(guān) 旋轉(zhuǎn)開關(guān)：16檔、波動開關(guān)：4個撥桿

MECHATROLINK
通信通信協(xié)議 MECHATROLINK-II MECHTROLINK-I

傳送速度 10Mbps 4Mbps

傳送周期 250μs,0.5ms～
4.0ms(0.5ms的倍數(shù)) 2ms

鏈接
通信字數(shù) 17字節(jié)/站
32字節(jié)/站 17字節(jié)/站

站地址
設定 41H～5FH（連接子站數(shù)：30站）

指令方式動作規(guī)格 MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制

指令輸入 MECHATROLIN命令
（順控、運動、數(shù)據(jù)、設定/參照、監(jiān)視、調(diào)試等）

MECHATROLINK-II通信指令型伺服單元

伺服電機

伺服電機 SGMJV

外形
● 100W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

01ADE6S 106 81 61 0.4

● 100W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

01ADE6E 157.5 132.5 56 0.7

外形
● 200W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

02ADE6S 109 79 59 0.9

● 200W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

02ADE6E 151.5 121.5 58 1.5

外形
● 400W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

04ADE6S 129 99 79 1.3

● 400W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

04ADE6E 171.5 141.5 78 1.9

● 750W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

08ADE6S 152 112 92 2.7

● 750W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

08ADE6E 199 159 92.5 3.6

關(guān)鍵詞：伺服電機數(shù)控機床雕刻機編碼器制動器

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∑-Ⅴ系列（耐環(huán)境型）

南京華控科技有限公司

伺服電機

伺服電機 SGMJV

伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器 SGDV

伺服電機

伺服電機 SGMJV

外形
● 100W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

01ADE6S 106 81 61 0.4

● 100W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

01ADE6E 157.5 132.5 56 0.7

外形
● 200W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

02ADE6S 109 79 59 0.9

● 200W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

02ADE6E 151.5 121.5 58 1.5

外形
● 400W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

04ADE6S 129 99 79 1.3

● 400W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

04ADE6E 171.5 141.5 78 1.9

● 750W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

08ADE6S 152 112 92 2.7

● 750W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

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額定時間：	連續(xù)	耐熱等級：	B
振動等級：	V15	絕緣耐壓：	AC1500V 1分鐘
絕緣電阻：	DC500V，10MΩ以上	保護方式：	全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）
使用環(huán)境溫度：	0～40°C	使用環(huán)境濕度：	20～80%（不得結(jié)露）
勵磁方式：	永磁式	連接方式：	直接連接
安裝方式：	法蘭式	旋轉(zhuǎn) 方向：	正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)

電壓		200V
伺服電機型號 SGMJV-��		01A	02A	04A	08A
額定輸出^*1	W	100	200	400	750
額定轉(zhuǎn)矩^1,2	N·m	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬時轉(zhuǎn)矩^*1	N·m	1.11	2.23	4.46	8.36
額定電流^*1	Arms	0.84	1.6	2.7	4.7
瞬時電流^*1	Arms	2.9	5.8	9.3	16.9
額定轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	3000
轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	6000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·m/Arms	0.413	0.435	0.512	0.544
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量	×10^-4kg·m²	0.0596 (0.0743)	0.245 (0.309)	0.418 (0.482)	1.45 (1.621)
額定功率變化率^*1	kW/s	17.0	16.6	38.6	39.4
額定角加速度^*1	rad/s²	53400	26000	30400	16500
配套伺服單元	SGDV-��	R90A	1R6A	2R8A	5R5A

*1：	這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為100°C時的值。其它是在20°C時的值。且各值為TYP.值。
*2：	額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。 SGMJV-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注）	（）內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動器電機的值。

伺服電機 SGMJV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性	A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復使用區(qū)域

（注）	1 反復區(qū)域的特性會因電源電壓而變動。
	實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性；虛線表示單相200V輸入時的特性。
	2 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復使用區(qū)域內(nèi)使用。
	3 對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓將會增大，反復使用區(qū)域會變窄，敬請注意。

*1：	可以實現(xiàn)單相和三相輸入。
（注）	8～13位的選項代碼為全“0"時，“0"可省略。

型號 SGMJV	L	LL	LM	大致質(zhì)量 kg
01ADE6E	157.5	132.5	56	0.7

型號 SGMJV	L	LL	LM	大致質(zhì)量 kg
02ADE6E	151.5	121.5	58	1.5

型號 SGMJV	L	LL	LM	大致質(zhì)量 kg
04ADE6E	171.5	141.5	78	1.9

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伺服電機

伺服電機 SGMJV

伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器 SGDV

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外形 ● 100W（不帶制動器） 型號 SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量 kg 01ADE6S 106 81 61 0.4 ● 100W（帶制動器） 型號 SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量 kg 01ADE6E 157.5 132.5 56 0.7

外形 ● 200W（不帶制動器） 型號 SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量 kg 02ADE6S 109 79 59 0.9 ● 200W（帶制動器） 型號 SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量 kg 02ADE6E 151.5 121.5 58 1.5

外形 ● 400W（不帶制動器） 型號 SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量 kg 04ADE6S 129 99 79 1.3 ● 400W（帶制動器） 型號 SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量 kg 04ADE6E 171.5 141.5 78 1.9

● 750W（不帶制動器） 型號 SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量 kg 08ADE6S 152 112 92 2.7 ● 750W（帶制動器） 型號 SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量 kg 08ADE6E 199 159 92.5 3.6

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SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
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01ADE6S 106 81 61 0.4

● 100W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

01ADE6E 157.5 132.5 56 0.7

外形
● 200W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

02ADE6S 109 79 59 0.9

● 200W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

02ADE6E 151.5 121.5 58 1.5

外形
● 400W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

04ADE6S 129 99 79 1.3

● 400W（帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

04ADE6E 171.5 141.5 78 1.9

● 750W（不帶制動器）

型號
SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
kg

08ADE6S 152 112 92 2.7

● 750W（帶制動器）

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SGMJV L LL LM 大致質(zhì)量
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