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產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品特點：
*的硬件平臺組合：高性能DSP+FPGA。
調(diào)速范圍寬：調(diào)速比可以達(dá)到1：50000。
低速性能穩(wěn)定：0.1r/min的速度下，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到三倍額定負(fù)載，速度穩(wěn)定。
機(jī)械共振抑制功能：英威騰伺服驅(qū)動器具有兩級陷波功能，也可以消除兩個機(jī)械共振頻率。
高動態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)帶寬可以高達(dá)500HZ，突加負(fù)載穩(wěn)態(tài)恢復(fù)快，，而且負(fù)載突變引起的轉(zhuǎn)速變化也很小，具有很強(qiáng)的抗干擾性。
位置控制精度高：動態(tài)跟蹤誤差小，可以在高速下進(jìn)行快速定位，無拖尾，停止時無抖動。
六種控制模式：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、位置/速度模式、速度/轉(zhuǎn)矩模式、位置/轉(zhuǎn)矩模式。模式之間可以進(jìn)行動態(tài)切換。
內(nèi)置制動電阻：全系列機(jī)型均內(nèi)置制動單元和制動電阻。
伺服驅(qū)動器性能規(guī)格表
規(guī)格型號
CHS100-0R1-2
CHS100-0R2-2
CHS100-0R4-2
CHS100-0R7-2
CHS100-1R0-2
CHS100-1R5-2
功率
100W
200W
400W
750W
1000W
1500W
額定電流
1.2
1.8
2.8
4.5
5.7
8
主回路電源
單相，三相220V±15%/50Hz
控制回路電源
單相220V±15%/50Hz
接口電源
DC 12V～24V,±10%，500mA以上
控制方式
矢量控制，SVPWM
基本控制模式
位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式
動態(tài)制動
有
再生制動單元
內(nèi)置制動電阻，也可外接制動電阻
開關(guān)量
13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出
模擬量
2路輸入：DC －10V～＋10V，2路輸出:DC 0V～+10V
脈沖量
2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出
保護(hù)功能
過流保護(hù)、過壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)、編碼器故障保護(hù)、
再生制動過載保護(hù)、欠壓保護(hù)、超速保護(hù)、位置超差保護(hù)等
輸入脈沖頻率
500kHZ（差動輸入），200kHZ（開路集電極輸入）
定位反饋脈沖
A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉(zhuǎn)
脈沖放大范圍
電子齒輪A/B：A=1～65535,B=1～65535；1/50＜A/B＜500
定位精度
±1脈沖
穩(wěn)速精度
±0.03%
力矩控制范圍
由參數(shù)設(shè)定或者外部模擬輸入設(shè)定DC 0～±10V,zui大力矩：300%額定
速度頻率響應(yīng)
500HZ
速度控制范圍
zui低轉(zhuǎn)速0.1轉(zhuǎn)/分鐘，zui高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)/分鐘，調(diào)速范圍1：50000
模擬速度指令輸入
DC 0～±10/zui大轉(zhuǎn)速
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
DC 0～±10/zui大力矩
力矩線性
±10%以下
推薦慣量比
15倍以下
通訊
RS232：主機(jī)1：1通訊、RS485：主機(jī)1：n通訊，n≤32,Modbus協(xié)議、CAN
防護(hù)等級
自然冷卻，IP20風(fēng)冷,IP20
使用環(huán)境
工作溫度：0～45℃,儲存溫度：—20～80℃（不凍結(jié)），濕度：≤90%RH（無結(jié)露）
