深圳市艾而特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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訪問次數(shù):549更新時間:2022-04-30 18:03:32
步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為*),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動,這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:“控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一定的步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。”
所以,控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以對電機(jī)精確調(diào)整;控制步進(jìn)脈沖的個數(shù),可以對電機(jī)精確定位;步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)。對于步進(jìn)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。
典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成:
1、控制器,由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
2、驅(qū)動器,把單片機(jī)輸出的脈沖加以放大,以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。
3、步進(jìn)電機(jī)
由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機(jī)的相電流,所以對馬達(dá)驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分。
特征:
●高精度,低價(jià)格
●具低速減振功能
●可選半步或整步方式
●光隔離信號輸入
●靜止時電流自動減半功能