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GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自主研發(fā)的普及型數(shù)控系統(tǒng)，適配加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床等機(jī)床。系統(tǒng)采用32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，實(shí)時(shí)控制和硬件插補(bǔ)技術(shù)保證了系統(tǒng)um級(jí)精度下的高效率。系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置為四軸三聯(lián)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸可由參數(shù)設(shè)定，可選配四軸四聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)zui高定位速度30米/分，zui高進(jìn)給速度15米/分。 采用μC/OS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)充分保證插補(bǔ)任務(wù)的實(shí)時(shí)性，多任務(wù)的操作系統(tǒng)也使得系統(tǒng)模塊清晰，功能裁減簡單，能夠及時(shí)響應(yīng)市場(chǎng)需求。采用10.4寸彩色顯示器，F(xiàn)PGA顯示控制技術(shù)。在線編輯PLC使邏輯控制功能更加強(qiáng)大靈活，PLC任務(wù)由單獨(dú)的單片機(jī)周期性執(zhí)行，與主CPU構(gòu)成主從應(yīng)答機(jī)制。一、產(chǎn)品外觀及接口布局 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為一體化結(jié)構(gòu)，操作面板、編輯面板及顯示模塊在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡單，圖一為GSK218M的正視圖：[align=center] 圖一 ：GSK218M的正視圖[/align] 外部接口方面，力求結(jié)構(gòu)清晰、連接簡單、實(shí)用性強(qiáng)。整體分布如下圖二所示：[align=center]圖二：GSK218M接口圖[/align]二、GSK218M性能特點(diǎn)1、G功能簡介 系統(tǒng)總共具有79種G代碼，除具有G00、G01、G02、G90、G91、G17、G18、G19等通用G代碼外。還具有以下較為實(shí)用的功能：可編成數(shù)據(jù)輸入功能G10、G11；公英制數(shù)據(jù)輸入及自動(dòng)切換功能G20、G21；自動(dòng)拐角圓弧功能G39；單方向定位功能G60；縮放功能G50、G51；旋轉(zhuǎn)功能G68、G69；極坐標(biāo)功能G15、G16等。此外，系統(tǒng)具有挖槽、擴(kuò)孔的特殊固定循環(huán)指令G22、G23、G24、G25、G26、G32、G33、G34、G35、G36、G37、G38，在鉆銑加工中心上有很強(qiáng)實(shí)用性。2、加減速功能 為zui大程度滿足客戶需求，系統(tǒng)在加減速和插補(bǔ)方面功能豐富，可選擇性較強(qiáng)，這些功能都開放給客戶，通過參數(shù)可選。 根據(jù)不同類型的機(jī)床，在效率和平穩(wěn)性方面可以找到較好的組合。如果機(jī)床剛性較好，可選直線型前加減速，縮短定位時(shí)間；相反如果剛性較差，可選指數(shù)型后加減速，使機(jī)床定位平穩(wěn)。3、剛性攻絲和主軸跟隨方式攻絲 剛性攻絲：用第四軸的接口作伺服主軸接口，用脈沖串方式進(jìn)行攻絲，需配具有位置環(huán)的主軸伺服單元，理論上攻絲zui大主軸轉(zhuǎn)速由伺服單元決定，實(shí)驗(yàn)做到1800r/min。剛性攻絲加減速參數(shù)可調(diào)。 主軸跟隨攻絲：每個(gè)周期檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)而決定進(jìn)給量，實(shí)驗(yàn)做到800r/min。4、速度前瞻及軌跡前瞻 系統(tǒng)提前預(yù)讀100段程序單節(jié)，預(yù)先處理15段軌跡，具有速度前瞻和軌跡前瞻功能。速度前瞻可以預(yù)先規(guī)劃通過每個(gè)程序段末端點(diǎn)的速度，使曲線離散后的小線段插補(bǔ)時(shí)速度*升降，保持較高平均速度。軌跡前瞻可以提前對(duì)離散后的小線段進(jìn)行重新規(guī)劃，刪除一些奇異點(diǎn)，重新離散一些偏差較大的線段，使整個(gè)插補(bǔ)過程高速平滑。5、插補(bǔ)功能 系統(tǒng)將插補(bǔ)精度分為八個(gè)級(jí)別，用戶根據(jù)需求在精度和效率間尋求平衡，插補(bǔ)精度級(jí)別越高，速度越高，精度越低；相反，插補(bǔ)精度級(jí)別越低，速度低，精度越高。*使用2級(jí)插補(bǔ)精度。 系統(tǒng)同時(shí)具有Hermit樣條插補(bǔ)功能，對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合打開該插補(bǔ)。6、補(bǔ)償功能 系統(tǒng)具有*半徑補(bǔ)償功能、長度補(bǔ)償功能、磨耗補(bǔ)償功能、反向間隙補(bǔ)償功能、螺距補(bǔ)償功能。 *半徑補(bǔ)償即刀尖半徑補(bǔ)償—C刀補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)時(shí)可分為伸長型、縮短型和插入型。*長度補(bǔ)償和自動(dòng)換刀結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)換刀后自動(dòng)補(bǔ)償，系統(tǒng)具有256組刀補(bǔ)數(shù)據(jù)，滿足大部分加工中心需求。反向間隙補(bǔ)償具有按固定頻率或按升降速兩種方式選擇。螺距誤差補(bǔ)償功能由參考點(diǎn)補(bǔ)償號(hào)碼、補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償間距、補(bǔ)償倍率等參數(shù)設(shè)置，五個(gè)軸分開設(shè)置補(bǔ)償量，單向zui大可設(shè)置1000個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，雙向2000個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)。7、手動(dòng)操作 手動(dòng)干預(yù)返回功能使自動(dòng)和手動(dòng)方式靈活切換。當(dāng)在自動(dòng)、錄入、DNC方式下有程序在運(yùn)行時(shí)通過暫停后轉(zhuǎn)換到手動(dòng)方式，則可進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)操作，移動(dòng)各軸，完成動(dòng)作后再轉(zhuǎn)換到自動(dòng)方式按“啟動(dòng)"鍵運(yùn)行該程序時(shí)，各軸以G00方式快速返回到原手動(dòng)干預(yù)點(diǎn)后繼續(xù)運(yùn)行程序。 手輪中斷和單步中斷功能完成自動(dòng)運(yùn)行過程中的坐標(biāo)系平移。當(dāng)在自動(dòng)方式下運(yùn)行程序時(shí)通過暫停后轉(zhuǎn)換到手輪或單步方式，則可進(jìn)行手輪或單步中斷操作，移動(dòng)各軸，完成動(dòng)作后切換至自動(dòng)方式下后啟動(dòng)，工件坐標(biāo)保持不變，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)偏移，直至再次進(jìn)行機(jī)械回零后坐標(biāo)恢復(fù)實(shí)際值。8、多級(jí)密碼保護(hù)功能 為了防止加工程序、CNC參數(shù)等被誤修改，GSK218M系統(tǒng)提供了權(quán)限設(shè)置功能，密碼等級(jí)分為4級(jí)，由高到低分別為1級(jí)（系統(tǒng)廠家級(jí)）、2級(jí)（機(jī)床廠家級(jí)）、3級(jí)（系統(tǒng)調(diào)試級(jí)）、4級(jí)（終端用戶級(jí)）。9、通訊功能 通訊功能可以使用USB接口和串口（RS232）通訊，接口都設(shè)計(jì)在系統(tǒng)正面的顯示面板上，操作簡單、使用方便。 USB接口支持多次熱拔插?？墒褂肬盤傳輸加工程序和升級(jí)軟件，支持U盤在線加工（U盤DNC）。 RS232串口用于PC機(jī)與CNC系統(tǒng)雙向傳輸加工程序、參數(shù)、PLC程序及軟件升級(jí)等，還可用來進(jìn)行DNC加工；GSK218M 串口通訊軟件為Windows風(fēng)格界面，該軟件可運(yùn)行于Win98、 Win2K 、WinXP及WinMe。10、PLC子系統(tǒng)簡介 內(nèi)置PLC，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種邏輯功能控制。主要性能指標(biāo)如下： • 編程語言 ：Ladder ；程序級(jí)數(shù) ：2級(jí) • *級(jí)程序執(zhí)行周期 ：8ms；基本指令平均處理時(shí)間 ：3μs • 程序容量 ：4200步 • 基本I/O：48點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出，可擴(kuò)展 • 在線編輯、轉(zhuǎn)換、下載梯圖，可同時(shí)裝入16個(gè)梯圖，也可在PC機(jī)通過軟件編輯，傳輸。 • 指令表顯示、操作。 • MCODE：定制M代碼。 • 標(biāo)準(zhǔn)梯圖配有機(jī)械手刀庫、斗笠式刀庫功能；三級(jí)自動(dòng)換檔功能。11、索引功能 在索引功能中，詳細(xì)介紹了在各個(gè)界面下的各種操作步驟和方法；報(bào)警號(hào)、G指令、參數(shù)、宏指令、PLC地址具體定義和設(shè)置；提供了加、減、乘、除、正弦、余弦、開方的運(yùn)算方法。12、編輯功能 程序容量：56M、zui多可存儲(chǔ)400個(gè)程序，支持用戶宏程序調(diào)用、子程序四重嵌套；支持程序運(yùn)行時(shí)后臺(tái)編輯功能，支持坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)編程。 三、GSK218M系統(tǒng)應(yīng)用1、產(chǎn)品應(yīng)用 GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)在應(yīng)用配置在數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床等類型產(chǎn)品上。目前國內(nèi)配套GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)的主要廠家有：山東魯南機(jī)床有限公司、濟(jì)南*機(jī)床集團(tuán)有限公司、深圳市寶佳數(shù)控設(shè)備制造有限公司、浙江聯(lián)強(qiáng)數(shù)控機(jī)床股份有限公司等企業(yè)。產(chǎn)品提供中英文兩種操作界面，公英制轉(zhuǎn)換功能，在阿根廷、巴西、印度尼西亞、波蘭等多國展覽會(huì)進(jìn)行過展銷，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、墨西哥、阿根廷、印度尼西亞、馬來西亞、巴基斯坦、敘利亞、波蘭、芬蘭等多個(gè)國家。2、專機(jī)改造 GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)功能靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)，可以根據(jù)客戶不同的生產(chǎn)要求，進(jìn)行專機(jī)改造，先后改造了旋壓機(jī)、銑齒機(jī)、雙系統(tǒng)多軸紡織機(jī)械等機(jī)械多臺(tái)，對(duì)GSK218M的應(yīng)用和進(jìn)一步開發(fā)提供了更廣闊的平臺(tái)。

GSK218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自主研發(fā)的普及型數(shù)控系統(tǒng)，適配加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床等機(jī)床。