廣州數(shù)控設備有限公司
免費會員·4年您現(xiàn)在的位置： 廣州數(shù)控設備有限公司>> 廣州數(shù)控 RB08型工業(yè)機器人
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產品介紹
RB08搬運機器人屬于我公司自主研發(fā)生產的6自由度通用工業(yè)機器人，采用垂直多關節(jié)串連結構，zui大工作負載8公斤，重復定位精度±0.1mm。主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。
控制器
1.采用6層線路板、雙64位CPU設計，1ms插補周期，6軸聯(lián)動；
2.實時PID位置閉環(huán)控制，可對工業(yè)機器人位置、速度、電流實時檢測與監(jiān)控；
3.具有遠程通訊接口，可遠程監(jiān)控、診斷、維護、網絡DNC；
4.基于高速實時以太網（gsk-link）技術，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實時交互問題，形成機器人實時控制的通信協(xié)議與規(guī)范，構成工業(yè)機器人系統(tǒng)的內部實時控制通路；
5.基于高性能處理芯片和高速伺服總線的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與同步。
廠商 廣州數(shù)控設備有限公司
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