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      深圳市雷賽科技有限公司

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      您現(xiàn)在的位置: 深圳市雷賽科技有限公司>>DM系列通用型(部分型號)>> DM882S
      DM882S
      參考價: 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 產(chǎn)品型號
      • 品牌
      • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
      • 深圳市 所在地

      訪問次數(shù):157更新時間:2024-12-08 07:40:35

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      產(chǎn)品簡介
      全線32位DSP技術(shù) 可增加FIR濾波功能具有梯形波自動測試功能 半流幅度和半流時間可任意調(diào)整可驅(qū)動4線、8線的兩相步進(jìn)電機(jī)
      產(chǎn)品介紹

      、電氣指標(biāo)

      說明

      DM882S

      最小值

      典型值

      單位

      輸出電流(峰值)

      2.7

      -

      8.2

      A

      輸入電源電壓

      36

      70

      80

      Vdc

      控制信號輸入電流

      7

      -

      16

      mA

      步進(jìn)脈沖頻率

      0

      -

      200

      KHz

      絕緣電阻

      50


      二、接口定義:

      1 控制信號接口

      名稱

      功能

      PUL++5V

      脈沖控制信號,為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。信號支持5V。

      PUL-PUL

      DIR++5V

      方向信號:高/低電平信號,為保證電機(jī)可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,信號支持5V

      DIR-DIR

      ENA++5V

      使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時,驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可。信號支持5V。

      ENA-ENA

      ALM+

      報警信號:此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出,為光電隔離OC輸出,承受電壓30VDC,飽和電流50mA。

      ALM-

      2 功率接口

      名稱

      功能

      GND

      直流電源地

      +Vdc

      直流電源正極,范圍36V - 80V,推薦值+48-70VDC

      A+、A-

      電機(jī)A相線圈。

      B+、B-

      電機(jī)B相線圈。

      1. RS232通訊接口

      可以通過專用串口電纜連接PC機(jī),禁止帶電插拔。通過PC機(jī)軟件ProTuner可以進(jìn)行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置,還可以進(jìn)行共振點(diǎn)的消除調(diào)節(jié)。



      端子號

      1

      NC

      2

      +5V

      5V電源正端

      僅供外部STU

      3

      TxD

      RS232發(fā)送端

      4

      GND

      5V電源地

      0V

      5

      RxD

      RS232接收端

      6

      NC

      注意:DM882SPC機(jī)、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜(視用戶情況隨機(jī)附送)使用前請確認(rèn),以免發(fā)生損壞。

      4 狀態(tài)指示

      綠色LED為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器接通電源時,該LED連續(xù)閃爍;當(dāng)驅(qū)動器切斷電源時,該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)故障時,該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍;當(dāng)故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息,具體關(guān)系如下表所示:

      三、撥碼設(shè)定

      DM882S驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下:

      1.電流設(shè)定

      1)工作(動態(tài))電流設(shè)定

      輸出峰值電流

      輸出均值電流

      SW1

      SW2

      SW3

      電流自設(shè)定

      Default

      on

      on

      on

      當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流,值為8.2A,分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)電流為2.1A。

      2.7A

      1.93A

      off

      on

      on

      3.6A

      2.57A

      on

      off

      on

      4.6A

      3.29A

      off

      off

      on

      5.5A

      3.93A

      on

      on

      off

      6.4A

      4.57A

      off

      on

      off

      7.3A

      5.21A

      on

      off

      off

      8.2A

      5.86A

      off

      off

      off

      2 靜止(靜態(tài))電流設(shè)定

      半流幅度和半流時間可以通過PC機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)置,半流幅度可在0—99%任意選擇,半流時間可在0—10s內(nèi)任意選擇。

      靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。

      2. 細(xì)分設(shè)定

      步數(shù)/轉(zhuǎn)

      SW5

      SW6

      SW7

      SW8

      細(xì)分說明

      Default

      on

      on

      on

      on

      當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時,驅(qū)動器細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):400;用戶通過PC機(jī)軟件進(jìn)行每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置,最小值為200,值為51200。200~51200之間可任意設(shè)置。

      800

      off

      on

      on

      on

      1600

      on

      off

      on

      on

      3200

      off

      off

      on

      on

      6400

      on

      on

      off

      on

      12800

      off

      on

      off

      on

      25600

      on

      off

      off

      on

      51200

      off

      off

      off

      on

      1000

      on

      on

      on

      off

      2000

      off

      on

      on

      off

      4000

      on

      off

      on

      off

      5000

      off

      off

      on

      off

      8000

      on

      on

      off

      off

      10000

      off

      on

      off

      off

      20000

      on

      off

      off

      off

      40000

      off

      off

      off

      off

      3. 參數(shù)自整定功能

      SW41秒之內(nèi)往返撥動一次,驅(qū)動器便可自動完成電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定;在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進(jìn)行一次自整定,否則,電機(jī)可能會運(yùn)行不正常。注意此時不能輸入脈沖,方向信號也不應(yīng)變化。

      實(shí)現(xiàn)方法1) SW4on撥到off,然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on;

      實(shí)現(xiàn)方法2) SW4off撥到on,然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

      4. 可擴(kuò)展FIR平滑濾波功能

      有些客戶的上位機(jī)控制器沒有進(jìn)行加減速處理或加減速設(shè)置不好,容易導(dǎo)致電機(jī)在高加速度時堵轉(zhuǎn),但是如果驅(qū)動器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后,驅(qū)動器就能較好的對上位機(jī)發(fā)出的控制指令進(jìn)行濾波平滑,使電機(jī)能在極短的加速時間內(nèi)正常啟動,從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。

      5.內(nèi)部梯形波測試功能

      驅(qū)動器內(nèi)部帶有梯形波測試功能,通過驅(qū)動器自帶的梯形波測試功能實(shí)現(xiàn)簡單的運(yùn)動控制,用來監(jiān)測驅(qū)動器運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。

      四、使用環(huán)境及參數(shù)

      冷卻方式

      自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

      使用環(huán)境

      場合

      不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;

      溫度

      0——50

      濕度

      40—90%RH

      振動

      10~55Hz/0.15mm

      保存溫度

      -2065

      重量

      570

      60CM30X 86CM35 86CM45

      驅(qū)動器使用說明,注意事項(xiàng)等。

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