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深圳市雷賽科技有限公司
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DM882S
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù)：157更新時間：2024-12-08 07:40:35
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產(chǎn)品介紹
一、電氣指標(biāo)
| 說明 | DM882S | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流(峰值) | 2.7 | - | 8.2 | A |
| 輸入電源電壓 | 36 | 70 | 80 | Vdc |
| 控制信號輸入電流 | 7 | - | 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 絕緣電阻 | 50 |
|
| MΩ |
二、接口定義：
1） 控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+（+5V） | 脈沖控制信號，為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。信號支持5V。 |
| PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） | 方向信號：高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號支持5V。 |
| DIR-（DIR） | |
| ENA+（+5V） | 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。信號支持5V。 |
| ENA-（ENA） | |
| ALM+ | 報警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，承受電壓30VDC，飽和電流50mA。 |
| ALM- |
2） 功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +Vdc | 直流電源正極，范圍36V - 80V，推薦值+48-70VDC |
| A+、A- | 電機(jī)A相線圈。 |
| B+、B- | 電機(jī)B相線圈。 |
1. RS232通訊接口
可以通過專用串口電纜連接PC機(jī)，禁止帶電插拔。通過PC機(jī)軟件ProTuner可以進(jìn)行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進(jìn)行共振點(diǎn)的消除調(diào)節(jié)。
| 端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
| 1 | NC | | |
| 2 | +5V | 5V電源正端 | 僅供外部STU |
| 3 | TxD | RS232發(fā)送端 | |
| 4 | GND | 5V電源地 | 0V |
| 5 | RxD | RS232接收端 | |
| 6 | NC | | |
注意：DM882S與PC機(jī)、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機(jī)附送）使用前請確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。
4） 狀態(tài)指示
綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器接通電源時，該LED連續(xù)閃爍；當(dāng)驅(qū)動器切斷電源時，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：
三、撥碼設(shè)定
DM882S驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1．電流設(shè)定
1）工作（動態(tài)）電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 電流自設(shè)定 |
| Default | on | on | on | 當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，值為8.2A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)電流為2.1A。 | |
| 2.7A | 1.93A | off | on | on | |
| 3.6A | 2.57A | on | off | on | |
| 4.6A | 3.29A | off | off | on | |
| 5.5A | 3.93A | on | on | off | |
| 6.4A | 4.57A | off | on | off | |
| 7.3A | 5.21A | on | off | off | |
| 8.2A | 5.86A | off | off | off | |
2） 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
半流幅度和半流時間可以通過PC機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)置，半流幅度可在0—99%任意選擇，半流時間可在0—10s內(nèi)任意選擇。
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
2. 細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細(xì)分說明 |
| Default | on | on | on | on | 當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時，驅(qū)動器細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：400；用戶通過PC機(jī)軟件進(jìn)行每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置，最小值為200，值為51200。200~51200之間可任意設(shè)置。 |
| 800 | off | on | on | on | |
| 1600 | on | off | on | on | |
| 3200 | off | off | on | on | |
| 6400 | on | on | off | on | |
| 12800 | off | on | off | on | |
| 25600 | on | off | off | on | |
| 51200 | off | off | off | on | |
| 1000 | on | on | on | off | |
| 2000 | off | on | on | off | |
| 4000 | on | off | on | off | |
| 5000 | off | off | on | off | |
| 8000 | on | on | off | off | |
| 10000 | off | on | off | off | |
| 20000 | on | off | off | off | |
| 40000 | off | off | off | off |
3. 參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動一次，驅(qū)動器便可自動完成電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會運(yùn)行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。
實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 可擴(kuò)展FIR平滑濾波功能
有些客戶的上位機(jī)控制器沒有進(jìn)行加減速處理或加減速設(shè)置不好，容易導(dǎo)致電機(jī)在高加速度時堵轉(zhuǎn)，但是如果驅(qū)動器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后，驅(qū)動器就能較好的對上位機(jī)發(fā)出的控制指令進(jìn)行濾波平滑，使電機(jī)能在極短的加速時間內(nèi)正常啟動，從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。
5.內(nèi)部梯形波測試功能
驅(qū)動器內(nèi)部帶有梯形波測試功能，通過驅(qū)動器自帶的梯形波測試功能實(shí)現(xiàn)簡單的運(yùn)動控制，用來監(jiān)測驅(qū)動器運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。
四、使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫度 | 0——50℃ | |
| 濕度 | 40—90%RH | |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 570克 | |
60CM30X 86CM35 86CM45
驅(qū)動器使用說明，注意事項(xiàng)等。
