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      步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

      伺服驅(qū)動(dòng)器

      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

      伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

      步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列

      步進(jìn)電機(jī)系列

      伺服系列

      直流電源系列

      *品牌系列

      ACM0經(jīng)濟(jì)型

      ACM高壓系列

      BLM系列

      HSM防水型

      HSM抱閘型

      HSM高性能型

      CM標(biāo)準(zhǔn)型

      DM2C系列

      DM3RT系列RTEX總線

      iCL系列

      iDM系列

      L6脈沖系列

      CL3C系列EtherCAT總線

      iSV系列

      L7脈沖系列

      LD5系列

      ACM系列

      CL2C系列

      CL1系列

      CME防水型

      DM系列經(jīng)典型

      iSV2-RS系列

      CME抱閘型

      HSM標(biāo)準(zhǔn)型

      CL系列

      DM-S/DM V3.0系列升級型

      3S系列三相電機(jī)

      LD2-RS系列

      H2系列

      L6CAN系列

      LD2-CAN系列

      DM-CAN系列

      iSV2-CAN系列

      L7N系列

      L7PN系列

      L7P系列

      L6N系列

      L6P系列

      L7RS系列

      L6RS系列

      CM抱閘型

      CM防水型

      DM1系列

      DM1-C系列

      DM1-IO系列

      DM2B系列

      CL2B系列

      L8P系列

      L8EC系列

      DM3C系列EtherCAT總線

      L8EC-L系列

      L7L系列

      2DM3-EC系列EtherCAT總線

      ACM1基本型

      ACM2通用型

      CL3-EC系列EtherCAT總線

      DM3E系列

      DM-IO系列(部分型號(hào))

      DM系列通用型(部分型號(hào))

      CL系列(部分型號(hào))

      iST系列

      iSS系列

      L7EC系列

      DM-IO系列

      2DM3-EIP系列Ethernet/IP總線

      2CL3-EIP系列Ethernet/IP總線

      2CL3-EC系列EtherCAT總線

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      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分定義

      2012-11-24  閱讀(3298)

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        要了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個(gè)概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角。
        
        簡單地講,細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。
        
        更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù),運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160,那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30,按上表對應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。
        
        細(xì)分功能*是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無關(guān)。
        
       

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