MDMA082P1G MADHT1505E MADHT1505E MSMD022P1V MSMD022P1V MSMD022P1V
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松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：
1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)zui快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
通過(guò)*開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應(yīng)性，是zui快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到zui低限度。采用*的信號(hào)處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器；通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽，且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、 配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能；
安裝后，經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行*調(diào)整。
3、 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)zui多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開(kāi)發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)（750W）的zui高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。
5、 松下A4系列伺服電機(jī)常用型號(hào)：
100W（小憒量）：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車(chē) MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADD1205003
100W（大憒量）：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車(chē) MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W（小憒量）：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車(chē) MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W（大憒量）: 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車(chē) MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W（小憒量）：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車(chē) MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W（大憒量）：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車(chē) MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W（小憒量）：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車(chē) MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W（大憒量）：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車(chē) MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、 松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào)：
100W（小憒量）：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車(chē) MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W（大憒量）：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車(chē) MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W（小憒量）：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車(chē) MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W（大憒量）: 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車(chē) MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
松下馬達(dá)特殊型號(hào)：
MBMC3A1AXB MBMC3A1ASB
MBMC3A2AXB MBMC3A2ASB
MBMC5A1AXB MBMC5A1ASB
MBMC5A2AXB MBMC5A2ASB
MBMC9A1AZB MBMC9A1ASB
MBMC9A2AZB MBMC9A2ASB
MBMC1E2AZB MBMC1E2ASB
小慣量（MINAS A系列）
MSMD5AZP1U+MADDT1205
MSMD012P1U+MADDT1205003
MSMD012P1V+MADDT1205003
MSMD022P1U+MADDT1207
MSMD022P1U+MADDT1207003
MSMD022P1C+MADDT1207
MSMD022P1C+MADDT1207003
MSMD042P1U+MBDDT2210
MSMD042P1U+MBDDT2210003
MSMD042P1C+MBDDT2210003
MSMD042P1C+MBDDT2210
MSMD082P1U+MCDDT3520
MSMD082P1U+MCDDT3520003
MSMD082P1C+MCDDT3520
MSMD082P1C+MCDDT3520003
MSMA012A1G+MSDA013A1A
MSMA022A1G+MSDA023A1A
MSMA042A1G+MSDA043A1A
MSMA082A1G+MSDA083A1A
MSMA102A1G+MSDA103A1A
MSMA102P1G+MDDDT3530
MSMA102P1G+MDDDT5540003
MSMA152A1G+MSDA153A1A
MSMA202A1G+MSDA203A1A
MSMA252A1G+MSDA253A1A
MSMA302A1G+MSDA303A1A
MSMA352A1G+MSDA353A1A
MSMA402A1G+MSDA403A1A
MSMA452A1G+MSDA453A1A
MSMA502A1G+MSDA503A1A
MDMA082P1G+MDDDT3530003
MDMA082P1G+MDDDT3530
MDMA082A1G+MDDA083A1A
MDMA102P1G+MDDDT3530003
MDMA102P1G+MDDDT3530
MDMA102A1G+MDDA103A1A
MDMA152A1G+MDDA153A1A
MDMA202A1G+MDDA203A1A
MDMA252A1G+MDDA253A1A
MDMA302A1G+MDDA303A1A
MDMA352A1G+MDDA353A1A
MDMA402A1G+MDDA403A1A
MDMA452A1G+MDDA453A1A
MDMA502A1G+MDDA503A1A
大慣量（MHMA系列）
MHMD022P1U+MADDT1207003
MHMD022P1U+MADDT1207
MHMD022P1C+MADDT1207003
MHMD022P1C+MADDT1207
MHMD042P1C+MBDDT2210003
MHMD042P1C+MBDDT2210
MHMD042P1V+MBDDT2210003
MHMD042P1V+MBDDT2210
MHMD082P1U+MCDDT3520003
MHMD082P1U+MCDDT3520
MHMD082P1V+MCDDT3520003
MHMD082P1V+MCDDT3520
MHMA102P1G+MDDDT3530003
MHMA102P1G+MDDDT3530
MHMA052A1G+MHDA053A1A
MHMA102A1G+MHDA103A1A
MHMA152A1G+MHDA153A1A
MHMA202A1G+MHDA203A1A
MHMA302A1G+MHDA303A1A
MHMA402A1G+MHDA403A1A
MHMA502A1G+MHDA503A1A
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