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DV3522（DV3722）是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-220V，適配電流在5.8A（7.0A）以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。

特點

* 高性能、低價格

* 設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

* zui高反應頻率可達200Kpps

* 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半

* 光電隔離信號輸入/輸出

* 驅(qū)動電流1.2A/相到5.8A/相（1.3A/相到7.0A/相）分16檔可調(diào)

* 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V

* 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復電機相位）。

電流設定

驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關(guān)（詳見下表）

運行電流（A）	DV3522	1.2	1.5	2.0	2.3	2.5	3.0	3.2	3.6
運行電流（A）	DV3722	1.3	1.6	2.1	2.3	2.5	3.0	3.2	3.5
D1		OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2		OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3		OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4		OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
運行電流（A）	DV3522	4.0	4.5	5.0	5.3	5.8	5.8	5.8	5.8
運行電流（A）	DV3722	4.0	4.5	5.0	5.3	5.8	6.2	6.5	7.0
D1		ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2		OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3		OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4		OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

細分設定

驅(qū)動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）

細分數(shù)	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
細分數(shù)	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
D9	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D10	自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）

注：可根據(jù)客戶要求定制細分數(shù)！

！注意

1、輸入電壓不能超過交流220V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號下降沿有效；

4、驅(qū)動器溫度超過80℃時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。

驅(qū)動器接線、尺寸示意圖

引腳功能說明

端口定義	接頭針腳號	標記符號	功能	注釋
DB15	1	5PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP9= OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	2	PU-	DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號
	3	5DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	4	DR-	DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	7	5MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	8	MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
	9	ALM+	驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸出故障信號，該信號有效（低電平）
	10	ALM-	驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離負端
	11	RDY+	驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
	12	RDY-	驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端
	13	24PU+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
	14	24DR+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
	15	24MF+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
電機、電源端	1、2	L、N	電源	電源：AC110-220V
	3	PE	地線	大地（內(nèi)接驅(qū)動器外殼）
	4	U	電機接線
	5	V
	6	W