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Q3HB220M 返回列表頁(yè)

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更新時(shí)間：2022-05-01 18:04:03瀏覽次數(shù)：351次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

：

：劉生

詳情介紹

Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）

功能設(shè)定示意圖

電流設(shè)定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?/strong>

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im （A）	0.6	1.1	1.5	2.0	2.5	2.9	3.2	3.6	4.0	4.5	5.0	5.5	5.8	6.3	6.6	7.0

細(xì)分設(shè)定

Q3HB220M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開(kāi)關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
SK1	7	6	5	4	3	2	1	0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000

SK2為第二組，與*組的細(xì)分設(shè)定相同。

SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

！注意

1、輸入電壓不能超過(guò)交流220V；

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；

6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號(hào)有效時(shí)此燈亮。

DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明

DP3	ON，雙脈沖：PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反相步進(jìn)脈沖信號(hào)
DP3	OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
DP4	自檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
SM+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
SM-	細(xì)分選擇信號(hào)	低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。
DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
DR-	DP3= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
DR-	DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
PU-	DP3= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
PU-	DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
TM+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V。
TM-	原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
~AC	電源	AC110-220V
U	電機(jī)接線
V
W