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ND556特性

●國家“純正弦”電流控制技術(shù)
●高速力矩大
●供電電壓可達50VDC
●輸出電流峰值可達5.6A（均值4A）
●精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低
●靜止時電流自動減半
●可驅(qū)動4，6，8線兩相步進電機
●光隔離差分信號輸入
●脈沖響應(yīng)頻率zui高可達400KHz（更高可選）
●電流設(shè)定方便，八檔可選
●細分精度多達15檔可選
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能

應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

概述
ND556是雷賽公司在繼承以往細分驅(qū)動技術(shù)上，*引入了全新的“純正弦”精密電流控制技術(shù)研發(fā)成功的新一代細分步進驅(qū)動器，電機噪音和運行平穩(wěn)性明顯改善，電機與驅(qū)動器的發(fā)熱量比市場上現(xiàn)有產(chǎn)品減少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。

電氣規(guī)格

說明	ND556
說明	zui小值	典型值	zui大值	單位
輸出電流	1.4	-	5.6	A
輸入電源電壓	18	36	50	V
控制信號輸入電流	7	10	16	mA
步進脈沖頻率	0	-	400	KHz
脈沖低電平時間	1.2			μs
絕緣電阻	500			MΩ

細分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off

電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
1.4A	1.0A	off	off	off
2.1A	1.5A	on	off	off
2.7A	1.9A	off	on	off
3.2A	2.3A	on	on	off
3.8A	2.7A	off	off	on
4.3A	3.1A	on	off	on
4.9A	3.5A	off	on	on
5.6A	4.0A	on	on	on

控制信號接口P1描述

名稱	功能
PUL+（+5V）	脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）	方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）	使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
ENA-（ENA）

電源與電機接口P2描述

名稱	功能
GND	直流電源地
+V	直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但*值+36VDC左右。
A+、A-	電機A相線圈。
B+、B-	電機B相線圈。