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3ND1183

產(chǎn)品特性

■高性能、低價格、低噪聲、高速力矩大
■采用交流伺服驅(qū)動原理，具備交流伺服運轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出
■供電電壓達80-150VAC
■輸出電流峰值可達8.2A（均值5.8A）
■細分精度多達16檔可選
■可驅(qū)動3、6線三相步進電機
■具有過壓、欠壓、短路、過熱等保護功能
■光隔離差分信號輸入，脈沖響應(yīng)頻率zui高可達250KHz
■具有單/雙脈沖功能、故障信號輸出功能
■具有能耗制動功能

產(chǎn)品概述

3ND1183是雷賽公司推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計的高細分步進電機驅(qū)動器，適合驅(qū)動86-110型各種品牌的三相混合式步進電機。由于采用了*的抗噪聲控制方法，能大幅度降低電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和振動，使得步進電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數(shù)其它細分驅(qū)動器相比，步進電機和驅(qū)動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種大中型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、貼標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

電氣規(guī)格

說明	單位	zui小值	典型值	zui大值
輸出電流	A	2.0	-	8.2
輸入電源電壓	VAC	80	110	150
控制信號輸入電流	mA	7	10	16
步進脈沖頻率	KHz	0	-	250
脈沖低電平時間	μs	2
絕緣電阻	MΩ	500

工作電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出有效值電流	SW1	SW2	SW3	SW4
2.0 A	1.4A	off	off	off	off
2.4 A	1.7A	on	off	off	off
2.8 A	1.9A	off	on	off	off
3.2 A	2.3A	on	on	off	off
3.6 A	2.6A	off	off	on	off
4.2 A	2.9A	on	off	on	off
4.8 A	3.4A	off	on	on	off
5.2 A	3.5A	on	on	on	off
5.6 A	3.9A	off	off	off	on
6.0 A	4.2A	on	off	off	on
6.4 A	4.5A	off	on	off	on
6.8 A	4.8A	on	on	off	on
7.2 A	5.1A	off	off	on	on
7.6 A	5.4A	on	off	on	on
8.0 A	5.7A	off	on	on	on
8.2 A	5.8A	on	on	on	on

微步細分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
200	on	on	on	on
400	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
500	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
1200	off	on	on	off
2000	on	off	on	off
4000	off	off	on	off
5000	on	on	off	off
6400	off	on	off	off
8000	on	off	off	off
10000	off	off	off	off

控制信號接口描述

名稱	功能
PUL+（+5V） PUL-（PUL）	脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
DIR+（+5V） DIR-（DIR）	方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。
ENA+（+5V） ENA-（ENA）	使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
FAULT+ FAULT-	故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。

電源與電機接口描述

名稱	功能
GND	交流電源地
+V	交流電源正極，+80V—+150V間任何值均可，但*值+110V。
U	三相電機U相
V	三相電機V相
W	三相電機W相