4.1 調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛度
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)抵抗負(fù)荷變化對(duì)行程影響的能力稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剛度，也等于彈簧剛度。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剛度表達(dá)式為：
                               
式中：B、K——執(zhí)行機(jī)構(gòu)、彈簧的剛度；
    △ft、△L——不平衡力，推桿位移的變化量。
    從式中，可得出如下推論：
    （1） 剛度越大，在相同△ft變化下，推桿位移變化量△L越小，閥越穩(wěn)定；反之亦然。
    （2） B∞Pr，彈簧范圍越大，剛度越大，閥越穩(wěn)定。故閥易產(chǎn)生振蕩時(shí)，應(yīng)選Pr大的彈簧。

    4.2 調(diào)節(jié)閥的穩(wěn)定性
    調(diào)節(jié)閥的穩(wěn)定性與閥關(guān)閉時(shí)的不平衡力Ft對(duì)閥的作用方向有關(guān)。當(dāng)Ft的作用方向是將閥芯頂開時(shí)（即“－” Ft），調(diào)節(jié)閥就穩(wěn)定；反之，F(xiàn)t的作用方向是將閥芯壓閉時(shí)（即“+” Ft），閥的穩(wěn)定性就差——即容易產(chǎn)生振蕩。調(diào)節(jié)閥在現(xiàn)場(chǎng)通常產(chǎn)生振蕩就是此原因所致。解決振蕩的辦法就是改變閥的流向，把“+” Ft變成了“－” Ft，調(diào)節(jié)閥的振蕩就消除了。
    為什么“－” Ft閥穩(wěn)定性好，而“+” Ft的穩(wěn)定性差，產(chǎn)生振蕩呢?從下面的分析就清楚了。
    對(duì)“－” Ft：當(dāng)干擾使閥增加一個(gè)“△Ft”時(shí)，閥被頂開，閥芯被頂開壓差就下降，“△Ft”就自動(dòng)消失。由此看出，由于它能自動(dòng)排除干擾，所以閥穩(wěn)定。
    對(duì)“+”Ft：當(dāng)干擾使閥增加一個(gè)“△Ft”時(shí)，閥芯被壓閉，使閥的壓差增加，“△Ft "再進(jìn)一步地增大，又進(jìn)一步地壓閉閥芯，壓差再增加，“△Ft "再增加，這樣就破壞了原平衡狀態(tài)，閥芯在干擾作用下，不能自動(dòng)消除它，反而使得放大，迫使閥芯作浮上浮下運(yùn)動(dòng)，這就是我們所說(shuō)的調(diào)節(jié)閥的振蕩。

    4.3 調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性的校核
    在對(duì)“+” Ft工作時(shí)，閥的穩(wěn)定性差。在什么條件下才認(rèn)為是穩(wěn)定的呢？它與閥的剛度有關(guān)，zui終的結(jié)果是（推導(dǎo)略）：
    穩(wěn)定的條件：“+” Ft ﹤ 1/3 PrAe
    不穩(wěn)定的條件：“＋” Ft ≥ 1/3 PrAe

    4.4 調(diào)節(jié)閥不穩(wěn)定（振蕩）的克服
    從上述看出“+” Ft穩(wěn)定性差，“-” Ft穩(wěn)定性好，通常閥產(chǎn)生振蕩都是在“+” Ft下工作造成的。遇到此現(xiàn)象，首先分析受力和流向，若為“+” Ft工作，只需將閥改變流向安裝即可，從根本上消除上述問題；若不能改變流向，則必須增大彈簧范圍，如Pr＝20～100KPa改為Pr＝40～200KPa等。