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      上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司
      
			  
			  
      
				
				
			  
      

      




 
 
				
		
      
			
      
				
      
					
      
						
      當(dāng)前位置：上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司>>HarmonicDrive諧波減速機(jī),>> 來電咨詢HD諧波減速機(jī)，HarmonicDrive諧波減速機(jī),SHA系列
      
					
      
				
      
			
      
		
      
		
      
			
      
				
      
					
      HD諧波減速機(jī)，HarmonicDrive諧波減速機(jī),SHA系列 
      
					
                             
					                    
					    
      
                        
      
                        						    
      
															
      參  考  價(jià):面議  
      
							                            
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
						
      
                        						
						
      
							
      
								
      產(chǎn)品型號來電咨詢
      
								
      品牌
      
	                            
      廠商性質(zhì)代理商
      
	                            								
      所在地上海市
      
							
      
							
                            
      
                                                            
      
							
      
								
      
									更新時(shí)間：2016-07-26 08:47:38瀏覽次數(shù)：736次
								
      
								聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)
							
      
						
      
						
                        
      
											
      
                    
					                 
            			 
				
      
			
      
		
      
		
      
			
      
				
      
					
				    
      
				        				        
				        
      
				            
      
				                
      
				                    				                
      
				            
      
				            
      
				            中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了??！
      Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的傳動裝置實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。

         中空結(jié)構(gòu)（Z大中空直徑φ65mm）
      扁平結(jié)構(gòu)（Z大外徑φ284mm、全長222mm）
      *全部指SHA65的情況 
      實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
      *根據(jù)本公司資料 
      轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化 
      可選擇
      
				        
				        
      
							
      
								
      SHA 系列SHA 系列
      |　產(chǎn)品特點(diǎn)　|　型號　|　額定表　|　產(chǎn)品圖紙　|旋轉(zhuǎn)式傳動裝置列表
      產(chǎn)品特點(diǎn)
      中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了?。?br />Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的傳動裝置實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。
       
      SHA系列
      • 中空結(jié)構(gòu)（zui大中空直徑φ65mm）
        扁平結(jié)構(gòu)（zui大外徑φ284mm、全長222mm）
        *全部指SHA65的情況
      • 實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
        *根據(jù)本公司資料
      • 轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化
      • 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動機(jī)線圈規(guī)格等
      • 標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
      • 使用驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
      • 可銷售電動機(jī)單機(jī)
       有多種型號可供選擇
       zui大轉(zhuǎn)矩圖

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      型號
       AC伺服傳動裝置
      型號
      1機(jī)型 : AC 伺服傳動裝置 SHA系列
      2型號 : 25、32、40、58、65
      3版本符號
      4減速比（使用1/R的R來表述）
       • 51 : 1/51
       • 81 : 1/81
       • 101 : 1/101
       • 121 : 1/121
       • 161 : 1/161
      5減速機(jī)種類
       • SG : SHG系列
      6電動機(jī)版本符號
       • A : 型號58、65
       • B : 型號25、32、40
      7電動機(jī)尺寸
       • 09 : 型號25
       • 12 : 型號32
       • 15 : 型號40
       • 21 : 型號58、65
      8制動
       • A : 無制動
       • B : 帶制動
      9電動機(jī)電源電壓
       • 200 : 200V
      10編碼器格式
       • 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接
      11編碼器種類、分辨率
       • S17ｂ : 17bit 位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)
      12編碼器相位角 : 電動機(jī)U 相感應(yīng)電壓和位置原點(diǎn)的相位差
       • A : 0 度
      13連接器規(guī)格
       • C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
       • N : 無連接器
      14選購配件符號
       • L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器
       • Y : 電纜線側(cè)面引出
      15特殊規(guī)格
       • 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品
       • SP : 特殊規(guī)格品
       
      AC伺服驅(qū)動器
      型號
      1機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列
      2系列 : 800系列
       
      800AI/O指令類型
      800B支持MECHATROLINK-II的類型
      800C支持CC-Link的類型
      3額定輸出電流 :
       
      11.5A
      33A
      66A
      2424A
      4支持編碼器 :
       
      A13bit位置編碼器
      B14根線相對位置編碼器
      C4根線相對位置編碼器
      D17bit位置編碼器
      5特殊規(guī)格 :
       
      空白標(biāo)準(zhǔn)品
      SP特殊品

       
       中繼電纜線
       
      包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
       
       
      適用電纜線SHA型號中繼電纜線型號
      電動機(jī)用25,32,40EWA-MB**-A06-TN3
      40,58,65型號40 : EWD-MB**-A06- TMC（使用24A時(shí)）
      型號58,65 : EWD-MB**-D09-TMC
      編碼器用25,32,40EWD-S**-A08-3M14
      40,58,65型號40 : EWD- S**-A08-3M14（使用24A時(shí)）
      型號58,65 : EWD-S**-D10-3M14
      通訊電纜線-EWA-RS03 （1.6m）
       *（型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”）
       
      連接用連接器
      用于HA-800驅(qū)動的CN1、CN2、電動機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
      • 通用I/O指令類型（HA-800A）
      　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
      　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
      • 支持MECHATROLINK-II（HA-800B）
      　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
      　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
      • 支持CC-Link（HA-800C）
      　CNK-HA80C-S1 :CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用/
      CC-Link連接器（2個(gè)）/ CC-Link分支連接器…6種
      　CNK-HA80C-S2 :CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器（2個(gè)）/
      CC-Link分支連接器…4種
       
      通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800
      用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的通訊軟件。
      可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。
       

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      額定表
      項(xiàng)目/型號253240
      518110112116151811011211615181101121161
      zui大轉(zhuǎn)矩Nm127178204217229281395433459484523675728802841
      zui高轉(zhuǎn)速r/min109.869.155.446.334.894.159.347.539.729.878.449.439.633.124.8
      轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/Arms193139466221334250662541516181
      zui大電流Arms8.67.576.35.217.315.213.512.29.926.721.819.417.914.6
      編碼器主規(guī)格方式 : 磁式位置編碼器
      電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 217（131072）
      電動機(jī)多次旋轉(zhuǎn)檢測 : 216（65536）電池備份
      輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸）
      轉(zhuǎn)動剛性392×103Nm/rad1000×103Nm/rad1790×103Nm/rad
      （11.6kgfm/arc min）（29.6kgfm/arc min）（53.2kgfm/arc min）
      容許靜力矩258Nm580Nm849Nm
      （26.3kgfm）（59.1kgfm）（88.6kgfm）
      質(zhì)量 *2kg3.16.210.7
      項(xiàng)目/型號5865
      8110112116181101121161
      zui大轉(zhuǎn)矩Nm19242067223623922400299032633419
      zui高轉(zhuǎn)速r/min3729.724.818.634.627.723.117.4
      轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/Arms546881108546881108
      zui大電流Arms4539363055555141
      編碼器主規(guī)格方式 : 磁式位置編碼器
      電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 217（131072）
      電動機(jī)多次旋轉(zhuǎn)檢測 : 216（65536）電池備份
      輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸）
      轉(zhuǎn)動剛性5310×103Nm/rad7410×103Nm/rad
      （158kgfm/arc min）（220kgfm/arc min）
      容許靜力矩2,180Nm2,470Nm
      （222kgfm）（280kgfm）
      質(zhì)量 *2kg3240
      *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。
      *2 : 不帶制動的機(jī)型的數(shù)值。

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      產(chǎn)品圖紙
      • 型號25
      （單位 : mm）
      產(chǎn)品圖紙
      *點(diǎn)擊圖像會放大。
      • 型號32
      （單位 : mm）
      產(chǎn)品圖紙
      *點(diǎn)擊圖像會放大。
      • 型號40
      （單位 : mm）
      產(chǎn)品圖紙
      *點(diǎn)擊圖像會放大。
      • 型號58
      （單位 : mm）
      產(chǎn)品圖紙
      *點(diǎn)擊圖像會放大。
       
      • 型號65
      （單位 : mm）
      產(chǎn)品圖紙
      *點(diǎn)擊圖像會放大。

       
      尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
      
							
      
				            
				        
      
                                            
				        
      
				            
				            				            				            
      
				                
      
				                    
       
       
      
				                
      
				                
      
				                    
      帝人減速機(jī)，RV減速機(jī)
      
				                     RD-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)$r$nrd-e series gear bo
				                
      
				            
      
				            				            				            				            
      
				                
      
				                    
       
       
      
				                
      
				                
      
				                    
      HD線性傳動裝置,HD超精密定位 LA系列
      
				                     LA系列是兼具小型、高分辨率、高推力的線性傳動裝置。$r$n本系列實(shí)現(xiàn)
				                
      
				            
      
				            				            				            				            
      
				                
      
				                    
       
       
      
				                
      
				                
      
				                    
      HD諧波減速機(jī)，HD線性傳動裝置，HD超精密定位 LNP系列
      
				                     LNP系列是一種兼具小型、高推力的線性工作臺。只需在工作臺上安裝負(fù)載，
				                
      
				            
      
				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				        
      
				    
      

				
      
			
      
		
      

               
        

		

		        



  
    
    				
			 
    
    

    

     
      
     
	 

 	
	
	

      
	
      
		
      
			
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