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沈陽鼎冷機電設(shè)備有限公司
閱讀:1045發(fā)布時間:2009-7-9
該項目是我公司工程人員與某機器人企業(yè)共同設(shè)計并實施的“工件浸油生產(chǎn)線”。該生產(chǎn)線主要是完成將加工出來的零件進行浸油后得以儲藏。該工件額定負載在200KG,機械手重量為50KG左右,整個工序要求在18S內(nèi)完成。具體操作為將傳送帶傳輸成組(已裝入工件欄)的工件由機械手抓起,大約Z軸需要下降1.5m,然后水平走行大約2m左右,機械手帶動工件欄浸至準備好的油槽中5S左右,然后Z軸抬起,水平走至2m左右,將工件欄放置到下一個工序,用氣嘴吹掉多余的油,然后,放入倉庫儲藏。。
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