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沈陽(yáng)鼎冷機(jī)電設(shè)備有限公司
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閱讀：455發(fā)布時(shí)間：2011-9-4
機(jī)器人還具備在線檢測(cè)、加工過程仿真以及監(jiān)控、管理、診斷和維護(hù)等功能。該機(jī)器人的智能加工軟件已達(dá)到商品化應(yīng)用軟件水平，可維護(hù)、亦可升級(jí)換代，有用戶定義設(shè)置功能和方便靈活的人機(jī)界面。
| 機(jī)構(gòu)形式 | 六自由度 | ||
| 負(fù)載能力 | 200kg | ||
| 定位精度 | 0.1mm | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 加工方式 | 夾具 | ||
| zui 大 動(dòng) 作 范 圍 | 可特殊拓展 | 3000mm | |
| 各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運(yùn)動(dòng)角度 | zui大運(yùn)動(dòng)速度 | |
| JT1:手臂旋轉(zhuǎn) | ±180° | 160° /S | |
| JT2:手臂進(jìn)-出 | 140°～-105° | 140° /S | |
| JT3:手臂上-下 | 120°～-155° | 200° /S | |
| JT4:手臂轉(zhuǎn)動(dòng) | ±270° | 300°/S | |
| JT5:手臂彎曲 | ±145° | 360°/S | |
| JT6:手臂扭轉(zhuǎn) | ±360° | 600°/S | |
| 安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
| 集成功能 | 氣管（直徑12mm ×2）, | ||
| 已配線的夾爪用電磁閥（DC24V） | |||
| 本 體 重 量 | 580kg | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
| 推薦控制器 | D20 | ||
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